[实用新型]全自动高速水果削皮机

说明书

本实用新型公开了一种全自动高速水果削皮机，涉及水果加工技术领域，其包括机体，机体设置有水果削皮工位、自动转料机构、自动退料机构、自动削皮机构、送料机构以及排料机构。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：增加送料机构，能够在远离水果削皮工位的位置人工上料，之后通过自动移动至水果削皮工位，对工作员操作要求更低，提高了削皮速度，平均1.5‑2秒削完一个水果的皮，削皮更干净，提高了削皮质量，放料即可，大大提高安全性；增设了导料机构，继而可调节自动退料机构至合适的位置，使其拨下水果的力度更小，不易打坏水果，但是却可准确的将削完皮的水果送至水果成品篮中。

技术领域

本实用新型涉及水果加工技术领域，具体而言，涉及一种全自动高速水果削皮机。

背景技术

现有的全自动高速水果削皮机，包括机体，机体设置有自动转料机构、自动退料机构、自动削皮机构以及水果削皮工位，自动转料机构、自动退料机构和自动削皮机构均侧向水平布置，自动转料机构设置有位于水果削皮工位的插针，自动削皮机构的削皮刀也位于水果削皮工位。该削皮机的削皮过程为：人工的将水果插在自动转料机构的插针上，然后自动转料机构驱动插针转动，同时自动削皮机构驱动削皮刀转动，当削皮刀转动至水果的远插针侧后，完成对水果的削皮过程，之后自动转料机构停止驱动插针转动，自动退料机构将已削皮的水果弹离插针，并落入水果成品篮内。

现有的全自动高速水果削皮机存在以下缺陷：

1)缺少送料结构，需要在停机间隙时间人工的将水果插在自动转料机构的插针上，对工作员操作要求高，难以准确的判断间隙时间，插固水果的时间若少于间隙时间，则水果难以准确的插在插针上，且插针容易扎手，若多于间隙时间，则影响水果削皮效率；

2)缺少导料结构，为了将已削皮的水果准确自动的落于水果成品篮内，自动退料机构对已削皮水果的剥离力度大，导致容易打坏水果。

实用新型内容

本实用新型在于提供一种全自动高速水果削皮机，其能够缓解上述问题。

为了缓解上述的问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种全自动高速水果削皮机，包括机体，所述机体设置有水果削皮工位、自动转料机构、自动退料机构和自动削皮机构，该机体还设置有送料机构以及排料机构，所述自动转料机构和自动退料机构均沿竖直方向布置，且所述自动转料机构的插针向下正对水果削皮工位，所述自动削皮机构的削皮刀从侧方向伸至水果削皮工位；

所述送料机构的安装高度低于水果削皮工位，其包括送料平台、水果定位机构以及送料驱动机构，所述送料平台设置有水果放置槽，所述送料驱动机构能驱动所述送料平台平移，使其水果放置槽平移至所述插针的正下方，或者平移远离所述插针的正下方，所述水果定位机构沿所述水果放置槽周边布置，用于卡住位于水果放置槽内的水果；

所述自动转料机构安装于一升降件上，通过所述升降件能带动所述自动转料机构上下移动，以使所述插针能从所述水果放置槽内插取水果；

所述排料机构包括倾斜布置的导向排料槽，用于将从水果削皮工位竖直落下的水果输送至水果成品篮。

可选地，所述水果定位机构包括三个固定于所述送料平台的定位气缸，三个所述定位气缸以所述水果放置槽为中心均匀环向排列，三个所述定位气缸的活塞杆指向一点，用于卡住位于水果放置槽内的水果。

可选地，所述送料驱动机构包括送料气缸以及两根平行布置的光轴，所述送料气缸的活塞杆与所述送料平台固定，所述送料平台安装于所述光轴上，并在所述送料气缸的驱动下，能沿所述光轴往复直线移动。

可选地，所述升降件为一竖直布置的插料气缸，该料气缸的活塞杆竖直向下，并安装有所述自动转料机构。