[实用新型]一种小型两轮勘测机器人

权利要求书

1.一种小型两轮勘测机器人，其特征在于，包括壳体、两轮驱动模块、传感器模块、控制芯片、陀螺仪、无线通信模块和伺服电机模块，所述两轮驱动模块包括分别安装在壳体两侧的两个车轮和分别连接到所述两个车轮的两个驱动电机，所述控制芯片、所述陀螺仪、所述无线通信模块和所述伺服电机模块安装在所述壳体内部，所述传感器模块和所述陀螺仪连接到所述控制芯片，所述控制芯片连接到所述两个驱动电机、所述伺服电机模块和所述无线通信模块，所述传感器模块至少包括环境超声波传感器，所述环境超声波传感器通过旋转轴安装在所述壳体的外表面且朝向四周，所述伺服电机模块的电机轴连接所述环境超声波传感器的旋转轴。

2.根据权利要求1所述的一种小型两轮勘测机器人，其特征在于，所述环境超声波传感器包括第一超声波传感器和第二超声波传感器，所述第一超声波传感器和第二超声波传感器分别通过旋转轴安装在所述壳体的外表面且一个朝向前方、一个朝向后方，所述伺服电机模块包括两个连接到所述控制芯片的伺服电机，一个伺服电机的电机轴连接所述第一超声波传感器的旋转轴，另一个伺服电机的电机轴连接所述第二超声波传感器的旋转轴。

3.根据权利要求2所述的一种小型两轮勘测机器人，其特征在于，所述第一超声波传感器安装在所述壳体的上表面，所述第二超声波传感器安装在所述壳体的下表面。

4.根据权利要求1所述的一种小型两轮勘测机器人，其特征在于，所述传感器模块还包括气体浓度传感器和温度传感器，所述气体浓度传感器和所述温度传感器安装在所述壳体的前端。

5.根据权利要求1所述的一种小型两轮勘测机器人，其特征在于，所述两个车轮的直径都大于所述壳体的高度。

6.根据权利要求1所述的一种小型两轮勘测机器人，其特征在于，所述传感器模块还包括第三超声波传感器，所述第三超声波传感器安装在所述壳体的下表面，所述第三超声波传感器朝向地面。