[实用新型]一种可对多方位进行切割的机械手

说明书

本实用新型公开了一种可对多方位进行切割的机械手，包括滑轨、驱动机构、连杆机构和第四电机，滑轨的下表面中部固定连接有支座，滑轨的前后两侧面均设有燕尾槽，滑轨的外侧面滑动连接有滑板，滑板的竖直部分内侧面通过滑块与滑轨的燕尾槽内部滑动连接，滑板的上表面左侧固定连接有转台，转台的上表面转动连接有转盘，驱动机构设置于滑轨的上端，连杆机构设置于转盘的上端，第四电机设置于连杆机构的前端，第四电机的输出轴左侧端头固定连接有角度调节杆，角度调节杆的前端固定连接有安装板，该可对多方位进行切割的机械手，实现对工件任意角度的切割，减轻了人工劳动量，提高了工作效率，为人们提供了方便。

技术领域

本实用新型涉及切割设备技术领域，具体为一种可对多方位进行切割的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序对工件进行抓取、搬运、切割、焊接等操作，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有的切割机械手存在一定的缺陷，不能随意控制切割的角度和位置，往往需要多次对工件进行换位加装，严重降低了切割的效率，增加了人工劳动量，降低生产效率，使用不便，为此，我们提出一种可对多方位进行切割的机械手解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可对多方位进行切割的机械手，实现对工件任意角度的切割，减轻了人工劳动量，提高了工作效率，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可对多方位进行切割的机械手，包括滑轨、驱动机构、连杆机构和第四电机；

滑轨：其下表面中部固定连接有支座，滑轨的前后两侧面均设有燕尾槽，滑轨的外侧面滑动连接有滑板，滑板的竖直部分内侧面通过滑块与滑轨的燕尾槽内部滑动连接，滑板的上表面左侧固定连接有转台，转台的上表面转动连接有转盘；

驱动机构：设置于滑轨的上端；

连杆机构：设置于转盘的上端；

第四电机：设置于连杆机构的前端，第四电机的输出轴左侧端头固定连接有角度调节杆，角度调节杆的前端固定连接有安装板，安装板的前侧面固定连接有切割电机，切割电机的输出轴前端固定连接有切割片；

其中：还包括PLC控制器，PLC控制器固定连接于支座的前侧面下端，PLC控制器的上端电连接外部电源，PLC控制器的输出端分别电连接第四电机和切割电机的输入端，该可对多方位进行切割的机械手，能够在行程范围内对工件实现任意角度的切割，不需要频繁更换工件的固定位置，减少了重复定位的误差，减轻了人工劳动量，提高了工作效率，为人们提供了方便。

进一步的，所述驱动机构包括第二电机、齿轮和齿条，第二电机固定连接于滑板的上表面，第二电机的输出轴外弧面与滑板中部的圆孔内弧面通过轴承转动连接，齿轮固定连接于第二电机的输出轴外弧面底端，齿条设置于滑轨上端的凹槽后侧面，齿轮与齿条啮合连接，第二电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，控制滑板滑动，便于调整切割的位置。

进一步的，所述连杆机构包括固定板、第三电机、第一连杆、电动推杆和第二连杆，所述固定板固定连接于转盘的上表面中部，第三电机固定连接于固定板的右侧面上端，第三电机的输出轴中部与固定板上端的圆孔内部通过轴承转动连接，第一连杆的底端与第三电机的输出轴左端固定连接，电动推杆的底端与固定板左侧面设置的销轴外弧面转动连接，第二连杆的后侧端头与第一连杆的上端通过销轴转动连接，电动推杆的顶端与第二连杆的中部通过销轴转动连接，第二连杆的前侧端头右侧面与第三电机的左侧面固定连接，第三电机的输出轴与第二连杆前端的圆孔内部转动连接，角度调节杆的右侧面后端与第二连杆的左侧面前端贴合，第三电机和电动推杆的输入端均电连接 PLC控制器的输出端，方便对工件多方位进行切割。