[实用新型]一种可对多方位进行切割的机械手

权利要求书

1.一种可对多方位进行切割的机械手，其特征在于：包括滑轨(4)、驱动机构(6)、连杆机构(7)和第四电机(10)；

滑轨(4)：其下表面中部固定连接有支座(2)，滑轨(4)的前后两侧面均设有燕尾槽，滑轨(4)的外侧面滑动连接有滑板(41)，滑板(41)的竖直部分内侧面通过滑块与滑轨(4)的燕尾槽内部滑动连接，滑板(41)的上表面左侧固定连接有转台(8)，转台(8)的上表面转动连接有转盘(9)；

驱动机构(6)：设置于滑轨(4)的上端；

连杆机构(7)：设置于转盘(9)的上端；

第四电机(10)：设置于连杆机构(7)的前端，第四电机(10)的输出轴左侧端头固定连接有角度调节杆(11)，角度调节杆(11)的前端固定连接有安装板(12)，安装板(12)的前侧面固定连接有切割电机(13)，切割电机(13)的输出轴前端固定连接有切割片(14)；

其中：还包括PLC控制器(3)，PLC控制器(3)固定连接于支座(2)的前侧面下端，PLC控制器(3)的上端电连接外部电源，PLC控制器(3)的输出端分别电连接第四电机(10)和切割电机(13)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种可对多方位进行切割的机械手，其特征在于：所述驱动机构(6)包括第二电机(61)、齿轮(62)和齿条(63)，第二电机(61)固定连接于滑板(41)的上表面，第二电机(61)的输出轴外弧面与滑板(41)中部的圆孔内弧面通过轴承转动连接，齿轮(62)固定连接于第二电机(61)的输出轴外弧面底端，齿条(63)设置于滑轨(4)上端的凹槽后侧面，齿轮(62)与齿条(63)啮合连接，第二电机(61)的输入端电连接PLC控制器(3)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种可对多方位进行切割的机械手，其特征在于：所述连杆机构(7)包括固定板(71)、第三电机(72)、第一连杆(73)、电动推杆(74)和第二连杆(75)，所述固定板(71)固定连接于转盘的上表面中部，第三电机(72)固定连接于固定板(71)的右侧面上端，第三电机(72)的输出轴中部与固定板(71)上端的圆孔内部通过轴承转动连接，第一连杆(73)的底端与第三电机(72)的输出轴左端固定连接，电动推杆(74)的底端与固定板(71)左侧面设置的销轴外弧面转动连接，第二连杆(75)的后侧端头与第一连杆(73)的上端通过销轴转动连接，电动推杆(74)的顶端与第二连杆(75)的中部通过销轴转动连接，第二连杆(75)的前侧端头右侧面与第四电机(10)的左侧面固定连接，第四电机(10)的输出轴与第二连杆(75)前端的圆孔内部转动连接，角度调节杆(11)的右侧面后端与第二连杆(75)的左侧面前端贴合，第三电机(72)和电动推杆(74)的输入端均电连接PLC控制器(3)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种可对多方位进行切割的机械手，其特征在于：还包括第一电机(5)，所述第一电机(5)固定连接于转台(8)内部的安装槽下表面，第一电机(5)的输出轴与转盘(9)的中部固定连，第一电机(5)的输入端电连接PLC控制器(3)的输出端接。

5.根据权利要求1所述的一种可对多方位进行切割的机械手，其特征在于：还包括底板(1)，所述底板(1)固定连接于支座(2)的下表面，底板(1)的四角设有对称分布的安装孔。