[实用新型]一种蝴蝶状工件CCD全检装置

权利要求书

1.一种蝴蝶状工件CCD全检装置，包括机架（1），其特征在于，该蝴蝶状工件CCD全检装置还包括;

治具总装装置（2），可滑动设置于所述机架（1）上，用于放置蝴蝶状工件；

检测搬运机械手（3），设置于所述机架（1）内侧，用于对所述治具总装装置（2）上的蝴蝶状工件进行上表面检测和搬运；

底面检测装置（4），设置于所述机架（1）上，所述检测搬运机械手（3）将蝴蝶状工件逐个搬运至底面检测装置（4）上方进行底面检测；及

收料装置（5），与所述机架（1）连接，用于对检测后的蝴蝶状工件进行分类收集。

2.根据权利要求1所述的蝴蝶状工件CCD全检装置，其特征在于，所述治具总装装置（2）包括：

底板（21），设置于所述机架（1）上；

第一驱动源（22），设置于所述底板（21）上，用于提供动力；及

工装治具（23），可滑动且对称设置于所述底板（21）上，所述第一驱动源（22）可驱动工装治具（23）来回往复移动。

3.根据权利要求2所述的蝴蝶状工件CCD全检装置，其特征在于，所述第一驱动源（22）为无杆气缸；所述无杆气缸通过紧固件安装在所述底板（21）上，在所述无杆气缸上设有传感器。

4.根据权利要求1所述的蝴蝶状工件CCD全检装置，其特征在于，所述检测搬运机械手（3）包括吊装机械手（31）和搬运治具（32）；所述搬运治具（32）设置于所述吊装机械手（31）末端。

5.根据权利要求4所述的蝴蝶状工件CCD全检装置，其特征在于，所述搬运治具（32）包括治具固定件（321）、吸盘部件（322）和第一视觉检测组件（323）；所述吸盘部件（322）可调节设置于所述治具固定件（321）前侧；所述第一视觉检测组件（323）位于治具固定件（321）后侧。

6.根据权利要求1所述的蝴蝶状工件CCD全检装置，其特征在于，所述底面检测装置（4）包括支架、底部检测相机和光源（41）；所述底部检测相机可调节设置于所述支架上；所述光源（41）设置于所述底部检测相机上方。

7.根据权利要求1所述的蝴蝶状工件CCD全检装置，其特征在于，所述收料装置（5）包括输送流水线（51）、收集框（52）和不良品收集箱（53）；所述收集框（52）设置于所述输送流水线（51）右侧；所述不良品收集箱（53）位于输送流水线（51）左侧。

8.根据权利要求7所述的蝴蝶状工件CCD全检装置，其特征在于，所述输送流水线（51）上设有导线件（54）。

9.根据权利要求7所述的蝴蝶状工件CCD全检装置，其特征在于，所述不良品收集箱（53）包括底座（531）和橡胶框（532）；所述橡胶框（532）设置于所述底座（531）上。