[实用新型]一种料车导向机构

说明书

本实用新型提供了一种料车导向机构，包括料车和支撑架，料车本体两侧均设有L型板，L型板包括互相垂直的水平板和竖直板，支撑架包括多个互相对应的左支撑板和右支撑板，第一板和第三板平行对应并形成矩形缺口，第二板和第四板形成连通矩形缺口的楔形导向缺口，第一板和第三板上均设有多个横向轴承和纵向轴承，横向轴承设置在第一板和第三板上表面，纵向轴承设置在第一板和第三板内侧面，第二板和第四板上表面也设有多个横向轴承，水平板水平对应横向轴承，竖直板位于纵向轴承上。本实用新型通过第二板和第四板形成连通矩形缺口的楔形导向缺口便于料车进入矩形缺口从而进行限位，从而精确定位料车以及料车上产品的位置。

技术领域

本实用新型涉及料车辅助设备领域，具体涉及一种料车导向机构。

背景技术

料车在生产中扮演的角色主要是搬运产品，然后上下料，通过上下料配合机器人来实现自动化，一般生产线的料车，无准确定位功能，因为大多数机器人程序设定后只能对其工作范围进行工作，如果料车没有输送产品到位，不能满足精细产品的自动化生产，机器人无法准确抓取产品。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种料车导向机构方便料车精确进入指定位置将产品输送到位。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种料车导向机构，包括料车和支撑架，所述料车包括料车本体和设置在所述料车本体下端的滚轮，所述料车本体两侧均设有L型板，所述L型板包括互相垂直的水平板和竖直板，所述支撑架包括多个互相对应的左支撑板和右支撑板，所述左支撑板由一体成型的第一板和第二板组成，所述右支撑板分别由一体成型的第三板和第四板组成，所述第一板和所述第三板平行对应并形成矩形缺口，所述第二板和第四板形成连通所述矩形缺口的楔形导向缺口，所述第一板和所述第三板上均设有多个横向轴承和纵向轴承，所述横向轴承设置在所述第一板和所述第三板上表面，所述纵向轴承设置在所述第一板和所述第三板内侧面，所述第二板和第四板上表面也设有多个所述横向轴承，所述水平板水平对应所述横向轴承，所述竖直板位于所述纵向轴承上。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过所述第二板和第四板形成连通所述矩形缺口的楔形导向缺口便于所述料车进入所述矩形缺口从而进行限位，从而精确定位所述料车以及料车上产品的位置。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型一种料车导向机构的结构示意图。

图2为本实用新型料车的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

本实用新型提出了一种料车导向机构，包括料车1和支撑架2，所述料车1包括料车本体3和设置在所述料车本体3下端的滚轮4，所述料车本体3两侧均设有L型板5，所述L型板5包括互相垂直的水平板6和竖直板7，所述支撑架2包括多个互相对应的左支撑板8和右支撑板9，所述左支撑板8由一体成型的第一板10和第二板11组成，所述右支撑板9分别由一体成型的第三板12和第四板13组成，所述第一板10和所述第三板12平行对应并形成矩形缺口14，所述第二板11和第四板13形成连通所述矩形缺口14的楔形导向缺口15，所述第一板10和所述第三板12上均设有多个横向轴承16和纵向轴承17，所述横向轴承16设置在所述第一板10和所述第三板12上表面，所述纵向轴承17设置在所述第一板10和所述第三板12内侧面，所述第二板11和第四板13上表面也设有多个所述横向轴承16，所述水平板6水平对应所述横向轴承16，所述竖直板7位于所述纵向轴承17上。