[实用新型]一种上色装置

权利要求书

1.一种上色装置，用于对高尔夫球头上色，其特征在于，包括：

机架；

夹具，所述夹具设于所述机架，所述夹具能够夹持固定所述高尔夫球头；

喷涂机构，所述喷涂机构位于所述夹具的一侧，所述喷涂机构能够对所述高尔夫球头喷涂上色；

摆动机构，所述摆动机构能够带动所述夹具相对于所述喷涂机构摆动。

2.根据权利要求1所述的一种上色装置，其特征在于，

所述摆动机构包括第一驱动器和承载组件，所述第一驱动器设于所述机架，所述第一驱动器与所述承载组件相连且能够带动所述承载组件转动，所述夹具设于所述承载组件。

3.根据权利要求2所述的一种上色装置，其特征在于，

所述承载组件包括支撑架和承载板，所述支撑架与所述第一驱动器连接，所述承载板与所述支撑架可拆卸连接，所述夹具设于所述承载板。

4.根据权利要求3所述的一种上色装置，其特征在于，

所述承载板通过夹持组件与所述支撑架可拆卸连接，所述夹持组件包括第二驱动器和夹持爪，所述第二驱动器设于所述支撑架，所述第二驱动器与所述夹持爪相连且能够带动所述夹持爪张开或闭合，所述承载板设有能够与所述夹持爪配合的夹持槽。

5.根据权利要求1或4所述的一种上色装置，其特征在于，

还包括升降机构，所述升降机构设于所述机架，所述升降机构与所述摆动机构连接且能够带动所述摆动机构上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种上色装置，其特征在于，

所述升降机构包括固定板、升降架、驱动丝杆和第三驱动器，所述固定板固定于所述机架，所述第三驱动器固定于所述固定板,所述第三驱动器与所述驱动丝杆连接且能够带动所述驱动丝杆转动，所述升降架设有与所述驱动丝杆螺纹配合的驱动螺母，所述摆动机构设于所述升降架上。

7.根据权利要求1或4所述的一种上色装置，其特征在于，

所述喷涂机构包括三轴机械手和喷涂器，所述三轴机械手与所述喷涂器连接且能够带动所述喷涂器沿上下、左右和前后方向移动。

8.根据权利要求7所述的一种上色装置，其特征在于，

还包括视觉识别器和显示器，所述视觉识别器设置于所述喷涂器的一侧，所述显示器设于所述机架，所述视觉识别器与所述显示器电连接，所述视觉识别器能够识别和收集喷涂信息并将信息传输到显示器。

9.根据权利要求3所述的一种上色装置，其特征在于，

所述夹具铰接于所述承载板的顶部。

10.根据权利要求1或4所述的一种上色装置，其特征在于，

所述机架内设有喷涂腔室，所述夹具、所述喷涂机构和所述摆动机构均位于所述喷涂腔室内，所述机架的顶部设有空气净化器，所述空气净化器能够净化所述喷涂腔室内空气。