[实用新型]全自动输送式仓储室

说明书

本实用新型揭示了一种全自动输送式仓储室，包括存储架以及设置在存储架内的移栽组件，密封存储空间的入口处设有无尘室，无尘室内设有用以输送tray盘的输送组件，输送组件的正下方设有设置在无尘室内用以将tray盘顶升并驱动其旋转的顶升旋转组件；沿输送组件运动方向的一侧设有与其贴近的输送线体，输送线体上还设有用以接收输送组件输送的tray盘的承载组件，承载组件可将设置在其上的tray盘输送至移栽组件。本实用新型主要体现在：顶升旋转组件驱动输送组件上的tray盘进行横向或纵向姿态调节，以满足不同工况的摆放位置，具有较广的适用性。同时，自动化程度高，实现自动输送PCB板，降低人员工作量且提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种仓储结构，具体而言，尤其涉及一种全自动输送式仓储室。

背景技术

PCB板是英文(PrintedCircuieBoard)印制PCB线路板的简称。通常把在绝缘材上，按预定设计，制成印制线路、印制元件或两者组合而成的导电图形称为印制电路。而在绝缘基材上提供元器件之间电气连接的导电图形，称为印制线路。这样就把印制电路或印制线路的成品板称为印制线路板，亦称为印制板或印制电路板。线路板按功能可以分为以下以类：单面线路板、双面线路板、多层线路板、铝基电路板、阻抗电路板、FPC柔性电路板等。

现有技术中， PCB板多通过人工搬运至仓库，进而进行包装并存放。该搬运过程劳动量大、作业辛苦，并且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种全自动输送式仓储室。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种全自动输送式仓储室，包括设置在密封存储空间内的存储架以及设置在所述存储架内的移栽组件，所述密封存储空间的入口处设有无尘室，所述无尘室内设有用以输送tray盘的输送组件，所述输送组件的正下方设有设置在所述无尘室内用以将所述tray盘顶升并驱动其旋转的顶升旋转组件；沿所述输送组件运动方向的一侧设有与其贴近的输送线体，所述输送线体运动的方向与所述输送组件运动的方向空间垂直；所述输送线体上还设有用以接收输送组件输送的所述tray盘的承载组件，所述承载组件可将设置在其上的tray盘输送至移栽组件。

优选的，所述输送组件包括固设在所述无尘室内的输送架体，所述输送架体上设有两列整齐排列且可自转地输送辊列，所述输送辊列之间存在一容置通道，所述容置通道的宽度小于所述tray盘的宽度；所述输送辊列的两端还设有枢轴设置在所述输送架体可自转地转辊。

优选的，所述顶升旋转组件包括固设在所述输送架体上的支撑板，所述支撑板上固设有一驱动电机，所述驱动电机的电机轴通过连接器Ⅰ与主动齿轮连接；所述支撑板上还枢轴设有一可自转地从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合；所述从动齿轮上通过立柱连接有一固定板，所述固定板上固设有顶升气缸，所述顶升气缸的气缸轴与旋转板固接，所述旋转板上固设有一十字架，且所述十字架延伸置于所述容置通道内。

优选的，所述输送辊列的两端还设有固设在所述输送架体上的支撑架，所述支撑架上固设有旋转气缸，所述旋转气缸的气缸轴上固设有限位条；在轴向方向上，相邻所述限位条之间的距离与所述十字架的长度相当；在径向方向上，相邻所述限位条之间的距离与所述十字架的宽度相当。

优选的，所述输送线体包括输送线架，所述输送线架的两侧均固设有一导轨，每一所述导轨上均设有一可在其上滑动的导向块，所述承载组件固设在所述导向块上。

优选的，所述输送线架上固设有一传动架，所述传动架上枢轴设有一传动丝杆Ⅰ，所述传动丝杆Ⅰ上设有一与其配接的丝杆螺母Ⅰ，所述丝杆螺母Ⅰ与所述承载组件固接；所述传动丝杆的一端通过连接器Ⅱ连接于伺服电机的电机轴。

优选的，所述承载组件包括滑动设置在所述输送线架上的承载架，所述承载架上固设有一组具有自动力的滚筒，所述滚筒的运动方向与所述输送辊列的运动方向相同，且两者的顶面处于同一平面。