[实用新型]一种单轨道小车

说明书

本实用新型公开了一种单轨道小车，包括车架、前轮架、后轮架、两个前车轮、两个后车轮、车箱和倾倒防护机构，车架包括底板，倾倒防护机构包括安装架、两个T形槽轮组、压紧弹簧、安装导柱、第一调节螺母和第二调节螺母，每个T形槽轮组分别包括两个T形槽轮，底板的中部设置有通孔，安装导柱上下贯穿通孔，压紧弹簧套设在安装导柱上，第一调节螺母安装在安装导柱上，压紧弹簧的底端固定在底板上，压紧弹簧的上端固定在第一调节螺母上，第二调节螺母安装在安装导柱上，安装导柱的底部与安装架固定连接；优点是遇到转弯或者受到横向力时不会发生倾覆，且不会与C型轨道卡死，不需要人工协调运行过程，人工成本低，工作效率较高。

技术领域

本实用新型涉及一种小车，尤其是涉及一种单轨道小车。

背景技术

在工厂自动化物料运输系统中，产品及零件的运输越来越多的使用到单轨道小车。单轨道小车主要用于运输尺寸较小的零件及产品等物料。自动化物料运输系统中设置有与单轨道小车配合的C型轨道，通过外部牵引设备提供牵引力驱使单轨道小车在C型轨道上运行，实现物料的运输。

现有的单轨道小车一般包括用于承载物料的车箱、车架、前轮架、后轮架、倾倒防护机构、两个前车轮和两个后车轮，前轮架和后轮架分别安装在车架底部，两个前车轮左右并行间隔安装在前轮架，两个后车轮左右并行间隔安装在后轮架，车箱安装在车架顶部，倾倒防护机构用于防止单轨道小车在转弯或者受横向力时发生倾覆，倾倒防护机构由两块卡板组成，两块卡板左右间隔安装在车架上。当单轨道小车在C型轨道上运行时，两个前车轮和两个后车轮位于C型轨道内，车箱位于C型轨道上方，两块卡板分别伸到C型轨道的左侧和右侧。当单轨道小车遇到转弯或者受横向力时向左侧或者右侧倾斜时，其中一块卡板会与C型轨道的侧壁接触，C型轨道通过卡板将单轨道小车支撑住，避免其发生倾覆。但是，现有的单轨道小车在安装卡板时，无法保证卡板和C型轨道之间的安装精度，在单轨道小车运行过程中，卡板容易与C型轨道卡死，造成单轨道小车前进受阻，从而需要人工进行协调，这将增加人工成本，降低工作效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在C型轨道上运行时，遇到转弯或者受到横向力时不会发生倾覆，且不会与C型轨道卡死，由此不需要人工协调运行过程，人工成本低，工作效率较高的单轨道小车。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种单轨道小车，包括车架、前轮架、后轮架、两个前车轮、两个后车轮、用于承载物料的车箱和用于在转弯或者受横向力时防止发生倾覆的倾倒防护机构，两个所述的前车轮左右并行间隔安装在所述的前轮架上，两个所述的后车轮左右并行间隔安装在所述的后轮架上，所述的车箱安装在所述的车架顶部,所述的车架包括底板，所述的前轮架和所述的后轮架分别安装在所述的底板底部，所述的倾倒防护机构包括安装架、两个T形槽轮组、压紧弹簧、安装导柱、第一调节螺母和第二调节螺母，每个所述的T形槽轮组分别包括前后间隔设置的两个T 形槽轮，两个所述的T形槽轮组对称设置在所述的安装架左右两侧，所述的底板的中部设置有通孔，所述的安装导柱上下贯穿所述的通孔，所述的压紧弹簧套设在所述的安装导柱上，所述的第一调节螺母安装在所述的安装导柱上且位于所述的压紧弹簧上方，所述的压紧弹簧的底端固定在所述的底板上，所述的压紧弹簧的上端固定在所述的第一调节螺母上，所述的第二调节螺母安装在所述的安装导柱上，所述的安装导柱的底部与所述的安装架固定连接，所述的第二调节螺母位于所述的底板和所述的安装架之间，在初始状态，所述的压紧弹簧处于压缩状态，每个所述的T形槽轮顶部与C型轨道顶部下端面相切且两者之间无接触力。

每个所述的前车轮和每个所述的后车轮分别采用转向轮实现。该结构进一步提高转弯或者受横向力时单轨道小车行进的顺畅性。

所述的车架还包括顶板和多个支撑板，多个所述的支撑板沿一圈间隔设置，每个所述的支撑板分别固定在所述的底板上，所述的顶板固定在多个所述的支撑板上被支撑住，所述的车箱安装在所述的顶板上。