[实用新型]一种水表检定用智能机器手

说明书

本实用新型提供了一种水表检定用智能机器手，属于水表检定技术领域。该水表检定用智能机器手包括检定机构和测试机构，所述检定机构包括支座组件、支架组件、驱动组件、第一密封盖、第一移动组件、第二移动组件、进水管、第二密封盖和出水管，所述支座组件包括箱体。本实用新型通过水表本体、第一夹板、第二夹板、第五液压缸、第二夹板、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第一密封盖、第二密封盖、电机、螺纹杆、第一滑杆、第二滑杆、第一液压缸、摄像头、进水管和出水管的作用，从而达到了机器手智能化的目的，改善了现有的机器手不够智能化，只能简单进行夹持，而不能判别水表性能，从而进行分拣的问题。

技术领域

本实用新型涉及水表检定领域，具体而言，涉及一种水表检定用智能机器手。

背景技术

水表，是测量水流量的仪表，大多是水的累计流量测量，水表在生产出来后要进行性能检定工作，以保证水表安装后不会出现计量不准确的技术问题，检定水表时需要用机器手进行进行夹持，而现有的机器手不够智能化，只能简单进行夹持，而不能判别水表性能，从而进行分拣。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种水表检定用智能机器手，旨在改善机器手不够智能化的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种水表检定用智能机器手，包括检定机构和测试机构。

所述检定机构包括支座组件、支架组件、驱动组件、第一密封盖、第一移动组件、第二移动组件、进水管、第二密封盖和出水管，所述支座组件包括箱体，所述支架组件包括第一支撑杆、第二支撑杆、支撑板、第一液压缸和摄像头，所述驱动组件包括电机和螺纹杆，所述第一移动组件包括第一滑杆和第一滑块，所述第二移动组件包括第二滑杆和第二滑块，电机连接于所述箱体一侧，所述螺纹杆安装于所述电机的输出轴，所述螺纹杆贯穿延伸至所述箱体内部，所述螺纹杆螺纹贯穿于所述第一滑杆和所述第二滑杆，所述第一滑块连接于所述第一滑杆一端，所述第一滑块滑动连接于所述箱体内壁，所述第二滑块安装于所述第二滑杆一端，所述第二滑块滑动连接于所述箱体内壁，所述第一密封盖连接于所述第一滑杆一侧，所述第二密封盖安装于所述第二滑杆一侧，所述第一滑杆和所述第二滑杆滑动贯穿延伸至所述箱体外部，所述进水管与所述第一密封盖连通，所述出水管与所述第二密封盖连通，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆连接于所述箱体一侧，所述支撑板安装于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆一端，所述第一液压缸连接于所述支撑板一侧，所述摄像头安装于所述第一液压缸的输出轴，所述箱体一侧开设有第三通孔，所述螺纹杆滑动贯穿于所述第三通孔，所述测试机构包括第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第一夹板、水表本体、第五液压缸和第二夹板，所述第二液压缸连接于所述第一支撑杆一侧，所述第三液压缸安装于所述第二液压缸的输出轴，所述第四液压缸连接于所述第三液压缸的输出轴，所述第一夹板安装于所述第四液压缸的输出轴，所述第五液压缸连接于所述第一夹板一侧，所述第二夹板安装于所述第五液压缸的输出轴，所述第二夹板和所述第一夹板能够给夹紧所述水表本体一端，所述摄像头能够观察到所述水表本体指针。

在本实用新型的一种水表检定用智能机器手实施例中，所述摄像头连接有图像采集器和高速计算机，所述高速计算机能够自动识别水表本体各指针的流量示值。

在本实用新型的一种水表检定用智能机器手实施例中，所述箱体内壁开设有第一滑槽，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述第一滑槽滑动连接。

在本实用新型的一种水表检定用智能机器手实施例中，所述第一滑杆内表面开设有第一螺纹孔，所述第二滑杆内表面开设有第二螺纹孔。

在本实用新型的一种水表检定用智能机器手实施例中，所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔螺纹方向相反。

在本实用新型的一种水表检定用智能机器手实施例中，所述螺纹杆与所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔螺纹连接。