[实用新型]一种水表检定用智能机器手

权利要求书

1.一种水表检定用智能机器手，其特征在于，包括

检定机构(10)，所述检定机构(10)包括支座组件(110)、支架组件(120)、驱动组件(130)、第一密封盖(140)、第一移动组件(150)、第二移动组件(160)、进水管(170)、第二密封盖(180)和出水管(190)，所述支座组件(110)包括箱体(111)，所述支架组件(120)包括第一支撑杆(121)、第二支撑杆(122)、支撑板(123)、第一液压缸(124)和摄像头(125)，所述驱动组件(130)包括电机(131)和螺纹杆(132)，所述第一移动组件(150)包括第一滑杆(151)和第一滑块(152)，所述第二移动组件(160)包括第二滑杆(161)和第二滑块(162)，电机(131)连接于所述箱体(111)一侧，所述螺纹杆(132)安装于所述电机(131)的输出轴，所述螺纹杆(132)贯穿延伸至所述箱体(111)内部，所述螺纹杆(132)螺纹贯穿于所述第一滑杆(151)和所述第二滑杆(161)，所述第一滑块(152)连接于所述第一滑杆(151)一端，所述第一滑块(152)滑动连接于所述箱体(111)内壁，所述第二滑块(162)安装于所述第二滑杆(161)一端，所述第二滑块(162)滑动连接于所述箱体(111)内壁，所述第一密封盖(140)连接于所述第一滑杆(151)一侧，所述第二密封盖(180)安装于所述第二滑杆(161)一侧，所述第一滑杆(151)和所述第二滑杆(161)滑动贯穿延伸至所述箱体(111)外部，所述进水管(170)与所述第一密封盖(140)连通，所述出水管(190)与所述第二密封盖(180)连通，所述第一支撑杆(121)和所述第二支撑杆(122)连接于所述箱体(111)一侧，所述支撑板(123)安装于所述第一支撑杆(121)和所述第二支撑杆(122)一端，所述第一液压缸(124)连接于所述支撑板(123)一侧，所述摄像头(125)安装于所述第一液压缸(124)的输出轴，所述箱体(111)一侧开设有第三通孔(114)，所述螺纹杆(132)滑动贯穿于所述第三通孔(114)；

测试机构(20)，所述测试机构(20)包括第二液压缸(210)、第三液压缸(220)、第四液压缸(230)、第一夹板(240)、水表本体(250)、第五液压缸(260)和第二夹板(270)，所述第二液压缸(210)连接于所述第一支撑杆(121)一侧，所述第三液压缸(220)安装于所述第二液压缸(210)的输出轴，所述第四液压缸(230)连接于所述第三液压缸(220)的输出轴，所述第一夹板(240)安装于所述第四液压缸(230)的输出轴，所述第五液压缸(260)连接于所述第一夹板(240)一侧，所述第二夹板(270)安装于所述第五液压缸(260)的输出轴，所述第二夹板(270)和所述第一夹板(240)能够给夹紧所述水表本体(250)一端，所述摄像头(125)能够观察到所述水表本体(250)指针。

2.根据权利要求1所述的一种水表检定用智能机器手，其特征在于，所述摄像头(125)连接有图像采集器和高速计算机，所述高速计算机能够自动识别水表本体(250)各指针的流量示值。

3.根据权利要求1所述的一种水表检定用智能机器手，其特征在于，所述箱体(111)内壁开设有第一滑槽(112)，所述第一滑块(152)和所述第二滑块(162)均与所述第一滑槽(112)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种水表检定用智能机器手，其特征在于，所述第一滑杆(151)内表面开设有第一螺纹孔(154)，所述第二滑杆(161)内表面开设有第二螺纹孔(164)。

5.根据权利要求4所述的一种水表检定用智能机器手，其特征在于，所述第一螺纹孔(154)和所述第二螺纹孔(164)螺纹方向相反。

6.根据权利要求4所述的一种水表检定用智能机器手，其特征在于，所述螺纹杆(132)与所述第一螺纹孔(154)和所述第二螺纹孔(164)螺纹连接。