[实用新型]一种远程控制的灌溉系统

说明书

本发明为一种远程控制的灌溉系统，采用控制端和执行端分别设有无线传输模块，两无线传输模块通过LoRa网关匹配并通讯，传输距离远且受到干扰小，同时也减小了设备的功耗以及外围射频滤波电路的规模，有效的减小了执行模块的体积；每个执行模块独立成个体并进行封装，既保证了设备的简洁性，也保证了可靠的连接性以及整体性能；采用的电动球阀，转矩小，密封性能稳定，在环境恶劣的地区使用寿命长；执行端采用太阳能供电具有能效转换高、维护成本低、部署方便的优点；实时的土壤检测以及自动灌溉功能，使用户的灌溉过程变得更加高效。本发明无需多次灌溉，节约水资源，适宜大面积种植。

技术领域

本发明涉及农田灌溉技术领域，特别涉及一种远程控制的灌溉系统。

背景技术

我国是农业大国，节约用水并实现高效用水是人类生存与发展的需求，也是全球经济社会的需求。农田灌溉是作物成长的关键因素，在作物生长过程中，往往需要经过多次灌溉，传统灌溉方式采用直接浇灌，不仅作业难度大，且浪费水资源，更不适宜大面积种植。随着科学的不断发展，将农田的灌溉智能化成为大家追求的目标。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明为一种远程控制的灌溉系统，其技术方案为：

包括控制端、执行端和辅助控制端和执行端通信的LoRa网关；

所述控制端用于发出远程控制指令，并接收执行端发来的采集信号；

所述执行端用于执行所述控制端发出的远程控制指令，并将采集信号实时发送给控制端；

控制端和执行端分别设有无线传输模块，两无线传输模块通过LoRa网关匹配并通讯；

所述执行端包括储水单元、与储水单元连接的管道以及安装在管道上的执行模块，所述执行模块包括电动球阀、太阳能供电模块和阀门上端的电路板以及电路板所连接的硬件，电动球阀安装在管道上，所述太阳能供电模块包括电源管理模块、锂电池和太阳能电池板，其中电源管理模块和锂电池设置在球阀上面的盒体内，太阳能电池板放置在执行模块最上方,电动球阀、单片机、太阳能电池板和锂电池均与电源管理模块连接，盒体上部安装电路板，所述电路板上安装单片机、电机驱动模块、无线传输模块和湿度检测模块，单片机分别与电机驱动模块、无线传输模块和湿度检测模块相连，湿度检测模块通过插针与执行模块连接，其检测端埋入土壤内进行湿度检测，电机驱动模块与电动球阀连接，控制电动球阀启闭。

进一步地，还包括太阳能板，所述太阳能板安装在电路板上面，通过连线与电源管理相连，并为锂电池供电。

进一步地，所述控制端还设有液晶显示控制模块，用于对整个系统进行控制并显示执行模块发来采集信号和水管水流量。

进一步地，所述采集信号包括电动球阀启闭状态、土壤湿度值和锂电池电量。

进一步地，所述管道包括主管和与主管相连的若干支管。

进一步地，所述支管上分别安装执行模块。

进一步地，所述控制端和执行端为全双工通信。

进一步地，一种远程控制的灌溉系统的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，用户首次使用远程控制的灌溉系统，控制端由USB供电，执行端由太阳能供电模块供电，用户将执行模块安装在需要的管道中，并在控制端对每个执行模块进行配对命名；

步骤二，用户将湿度检测模块数据端接到执行模块，检测端插入土壤中，并打开执行模块湿度检测开启按钮，可开启土壤湿度检测功能，控制端自动实时显示各执行模块对应土壤当前湿度；

步骤三，在控制端观察和设置湿度预设值和实时显示土壤湿度数值、电动球阀启闭和水流量设置数值，并控制各执行端做出电动球阀开启和关闭控制、管道水流量设置；