[实用新型]自反馈内衬不锈钢管复合装置

权利要求书

1.一种自反馈内衬不锈钢管复合装置，其特征在于，包括：驱动设备、支撑架(1)、滚针(2)、滚针径向调节机构、压力传感器及控制设备；

多个所述滚针(2)呈圆周套设于圆柱状的所述支撑架(1)上，且所述滚针(2)均匀分布；所述滚针(2)相对于所述支撑架(1)具有径向活动量；所述滚针径向调节机构设置在所述支撑架(1)内侧，所述滚针径向调节机构与所述滚针(2)抵接；所述压力传感器设置在所述滚针径向调节机构上，所述压力传感器与所述控制设备电性连接，所述压力传感器用于探测所述滚针径向调节系统的径向压力；所述驱动设备与所述支撑架(1)连接，所述驱动设备用于驱动所述支撑架(1)轴向进给以及径向旋转；所述控制设备与所述驱动设备电性连接。

2.根据权利要求1所述的自反馈内衬不锈钢管复合装置，其特征在于，所述滚针径向调节机构包括：第一锥芯(31)、第二锥芯(32)、第一轴承(41)、第二轴承(42)、第一连接套(51)、第二连接套(52)、油缸(8)、第一支撑轴(71)、第二支撑轴(72)、第一弹簧(61)及第二弹簧(62)；

所述第一支撑轴(71)的一端穿过所述支撑架(1)的一侧并与所述油缸(8)的一端连接，所述第二支撑轴(72)的一端穿过所述支撑架(1)的另一侧并与所述油缸(8)的另一端连接；所述第一支撑轴(71)和第二支撑轴(72)的轴线重合；

所述第一连接套(51)固定在所述第一支撑轴(71)外侧，所述第一轴承(41)固定在所述第一支撑轴(71)的外侧；所述第一轴承(41)的外侧设置有所述第一锥芯(31)，所述第一锥芯(31)的内侧与所述第一轴承(41)的外侧抵接，所述第一锥芯(31)的外侧与所述滚针(2)的外侧抵接，所述滚针(2)外侧设置为中间高、两端低的楔形形状，所述第一锥芯(31)的外侧设置为与所述滚针(2)外侧相配合的楔形形状；所述第一锥芯(31) 卡接于所述第一连接套(51)内侧，所述第一连接套(51)带动所述第一锥芯(31)同步轴向直线运动；所述第一弹簧(61)套设于所述第一支撑轴(71)上，所述第一弹簧(61)的一端与所述第一连接套(51)抵接，另一端与所述支撑架(1)抵接；

所述第二连接套(52)固定在所述第二支撑轴(72)外侧，所述第二轴承(42)固定在所述第二支撑轴(72)的外侧；所述第二轴承(42)的外侧设置有所述第二锥芯(32)，所述第二锥芯(32)的内侧与所述第二轴承(42)的外侧抵接，所述第二锥芯(32)的外侧与所述滚针(2)的外侧抵接，所述滚针(2)外侧设置为中间高、两端低的楔形形状，所述第二锥芯(32)的外侧设置为与所述滚针(2)外侧相配合的楔形形状；所述第二锥芯(32)卡接于所述第二连接套(52)内侧，所述第二连接套(52)带动所述第二锥芯(32)同步轴向直线运动；所述第二弹簧(62)套设于所述第二支撑轴(72)上，所述第二弹簧(62)的一端与所述第二连接套(52)抵接，另一端与所述支撑架(1)抵接；所述第一锥芯(31)与所述第二锥芯(32)可活动地连接；

所述油缸(8)内置所述压力传感器，用于探测所述油缸(8)的油压。

3.根据权利要求2所述的自反馈内衬不锈钢管复合装置，其特征在于，所述第一轴承(41)及第二轴承(42)分别为两个。

4.根据权利要求2所述的自反馈内衬不锈钢管复合装置，其特征在于，还包括：连接销(9)；

所述第一锥芯(31)通过所述连接销(9)与所述第二锥芯(32)可活动地连接。

5.根据权利要求4所述的自反馈内衬不锈钢管复合装置，其特征在于，所述控制设备为PLC控制器。