[实用新型]一种市政污水管道环境气体检测装置有效

专利信息
申请号: 202021326608.0 申请日: 2020-07-08
公开(公告)号: CN213301306U 公开(公告)日: 2021-05-28
发明(设计)人: 杨龙龙;刘艳;陈娅;刘峻通;马虹;赵岩;杨春丽;秦妍;董艳;崔向兰 申请(专利权)人: 北京市劳动保护科学研究所
主分类号: G01D21/02 分类号: G01D21/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100054 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 市政 污水 管道 环境 气体 检测 装置
【权利要求书】:

1.一种市政污水管道环境气体检测装置,其特征在于,包括飞行平台、方向控制模块、数据采集模块和浮力底座,其中飞行平台由机身(8)、旋翼(5)及保护罩(3)组成,控制模块包括距离传感器(4)和飞行控制单元,数据采集模块包括温度传感器(15)、湿度传感器(14)、压力传感器(13)、甲烷传感器(9)、氧气传感器(10)、一氧化碳传感器(11)、硫化氢传感器(12)、和存储器,其中温度传感器(15)、湿度传感器(14)、压力传感器(13)、甲烷传感器(9)、氧气传感器(10)、一氧化碳传感器(11)、硫化氢传感器(12)分两组,分别固定在连接杆(2)两端的传感器集成模块(1)上,连接杆(2)两端距旋翼中心连接点的垂直距离为四十厘米,距离传感器布置在机身中心位置的正上方、正下方及旋翼保护罩(3)上,传感器通过线缆与飞行控制单元连接,浮力底座由安装在机身底座的支架(7)泡沫材料(6)组成。

2.根据权利要求1所述的一种市政污水管道环境气体检测装置,其特征在于传感器集成模块(1)固定在连接杆(2)两端,通过连接杆(2)与机身(8)相连,各传感器通过线缆与数据集采模块相连。

3.根据权利要求1所述的一种市政污水管道环境气体检测装置,其特征在于浮力底座由支架(7)和泡沫材料(6)组成,支架(7)与机身(8)相连,泡沫材料固定在支架(7)上。

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