[实用新型]一种用于加工中心的自动上料装置

说明书

本实用新型的一种用于加工中心的自动上料装置，属于自动上料装置技术领域，包括传送带和移料组件，传送带上设有若干个限位座，还包括对中扶正组件，对中扶正组件包括支撑台、驱动部件和两个对称设置的推料架，每个推料架的底部均设有滑动条，每个推料架的顶端均设有横板，两个所述横板相对的一端均设有由橡胶材质制成的对中盘；传送带的末端设有两个限位架，每个限位架上均设有棒材限位槽。本实用新型通过对中扶正组件能够使两个对中盘相对移动，来使两个对中盘对棒材工件进行对中作业，以便取料部件对棒材工件的中心处进行夹紧，并且通过移料组件能够将棒材限位槽内的棒材工件移动至加工中心内，无需人工手动进行移料。

技术领域

本实用新型涉及自动上料装置技术领域，具体讲是一种用于加工中心的自动上料装置。

背景技术

加工中心是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床，工件在加工中心上经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工，并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高。

大部分机床在对棒材工件进行加工时，需要人工手动进行棒材工件的上料，为工作者带来了较大的劳动强度；并且棒材在运输的过程中大多排列不齐，而传统的上料装置无法实现对棒材工件的对中作业，以难以精准将工件放置于加工中心内进行机加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于加工中心的自动上料装置，以解决现有技术中无法实现对棒材工件的对中作业以及无法自动对棒材工件进行上料的技术问题。

本实用新型的技术方案是：包括传送带和移料组件，所述传送带上设有若干个沿其传送方向等间距设置的限位座，所述移料组件设置在传送带的末端，还包括对中扶正组件，所述对中扶正组件设置在传送带与移料组件之间；

所述对中扶正组件包括支撑台、驱动部件和两个对称设置的推料架，所述推料架呈L型结构，所述驱动部件设置在支撑台上，每个所述推料架的底部均设有与支撑台滑动配合的滑动条，每个所述推料架的顶端均设有水平设置的横板，两个所述横板相对的一端均设有由橡胶材质制成的对中盘；

所述传送带的末端设有两个间隔且对称设置的限位架，每个所述限位架上均设有棒材限位槽。

进一步的，所述驱动部件包括有驱动电机和竖直设置在支撑台的中段并且与支撑台转动连接的转动轴，所述驱动电机设置在支撑台的底部，且驱动电机的输出轴与转动轴之间通过联轴器连接，所述转动轴的顶端套设有转动杆，所述转动杆的两端均设有与其铰接的连接杆，两个所述连接杆分别与两个推料架的底部铰接。

进一步的，所述移料组件包括有送料台、升降台、升降部件、取料部件、横向送料气缸和两个水平设置在送料台下方的滑轨，所述送料台与两个滑轨滑动配合，所述升降台水平设置在送料台的上方，所述升降部件设置在送料台的顶部，所述取料部件设置在升降台的顶部，所述横向送料气缸的输出端与送料台的侧壁固定连接。

进一步的，所述取料部件包括旋转气缸、夹持气缸和水平设置在旋转气缸旋转端上的安装条，所述旋转气缸设置在升降台的顶部，所述夹持气缸设置在安装条靠近传送带的一端，所述夹持气缸的夹持端上设有两个对称设置的弧形板。

进一步的，所述升降部件包括竖直设置的升降电缸和四个呈矩阵分布在送料台顶部的伸缩导向杆，每个所述伸缩导向杆均呈竖直设置，且每个所述伸缩导向杆的伸缩端均与升降台底部固定连接，所述升降电缸的输出端与升降台底部固定连接。

进一步的，所述限位座上设有用于对棒材工件进行固定的定位槽。

本实用新型通过改进在此提供一种用于加工中心的自动上料装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：