[实用新型]一种用于加工中心的自动上料装置

权利要求书

1.一种用于加工中心的自动上料装置，包括传送带(1)和移料组件(2)，所述传送带(1)上设有若干个沿其传送方向等间距设置的限位座(11)，所述移料组件(2)设置在传送带(1)的末端，其特征在于：还包括对中扶正组件(3)，所述对中扶正组件(3)设置在传送带(1)与移料组件(2)之间；

所述对中扶正组件(3)包括支撑台(31)、驱动部件(4)和两个对称设置的推料架(32)，所述推料架(32)呈L型结构，所述驱动部件(4)设置在支撑台(31)上，每个所述推料架(32)的底部均设有与支撑台(31)滑动配合的滑动条(33)，每个所述推料架(32)的顶端均设有水平设置的横板(34)，两个所述横板(34)相对的一端均设有由橡胶材质制成的对中盘(35)；

所述传送带(1)的末端设有两个间隔且对称设置的限位架(5)，每个所述限位架(5)上均设有棒材限位槽(51)。

2.根据权利要求1所述的用于加工中心的自动上料装置，其特征在于：所述驱动部件(4)包括有驱动电机(41)和竖直设置在支撑台(31)的中段并且与支撑台(31)转动连接的转动轴(42)，所述驱动电机(41)设置在支撑台(31)的底部，且驱动电机(41)的输出轴与转动轴(42)之间通过联轴器连接，所述转动轴(42)的顶端套设有转动杆(43)，所述转动杆(43)的两端均设有与其铰接的连接杆(44)，两个所述连接杆(44)分别与两个推料架(32)的底部铰接。

3.根据权利要求1所述的用于加工中心的自动上料装置，其特征在于：所述移料组件(2)包括有送料台(21)、升降台(22)、升降部件(7)、取料部件(6)、横向送料气缸(23)和两个水平设置在送料台(21)下方的滑轨(24)，所述送料台(21)与两个滑轨(24)滑动配合，所述升降台(22)水平设置在送料台(21)的上方，所述升降部件(7)设置在送料台(21)的顶部，所述取料部件(6)设置在升降台(22)的顶部，所述横向送料气缸(23)的输出端与送料台(21)的侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于加工中心的自动上料装置，其特征在于：所述取料部件(6)包括旋转气缸(61)、夹持气缸(62)和水平设置在旋转气缸(61)旋转端上的安装条(63)，所述旋转气缸(61)设置在升降台(22)的顶部，所述夹持气缸(62)设置在安装条(63)靠近传送带(1)的一端，所述夹持气缸(62)的夹持端上设有两个对称设置的弧形板(64)。

5.根据权利要求3所述的用于加工中心的自动上料装置，其特征在于：所述升降部件(7)包括竖直设置的升降电缸(71)和四个呈矩阵分布在送料台(21)顶部的伸缩导向杆(72)，每个所述伸缩导向杆(72)均呈竖直设置，且每个所述伸缩导向杆(72)的伸缩端均与升降台(22)底部固定连接，所述升降电缸(71)的输出端与升降台(22)底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于加工中心的自动上料装置，其特征在于：所述限位座(11)上设有用于对棒材工件进行固定的定位槽(12)。