[实用新型]一种基于物联网的码垛机器人

说明书

本实用新型属于物联网技术领域，尤其是一种基于物联网的码垛机器人，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括码垛机器人和码垛机器人控制器，所述码垛机器人的内部开设有空腔，且空腔顶侧的内壁沿竖直方向开设有第一小孔，所述码垛机器人控制器的底侧固定安装有固定杆的一端，且固定杆的另一端贯穿第一小孔，并延伸至空腔内，所述固定杆位于空腔内一端的一侧沿水平方向开设有第二小孔，本实用新型解决了现有技术中存在码垛机器人控制器不易进行更换的缺点，通过下压并转动U型杆就能实现将码垛机器人控制器的快速拆卸以及安装，操作简单方便，满足了人们的需求。

技术领域

本实用新型涉及物联网技术领域，尤其涉及一种基于物联网的码垛机器人。

背景技术

国家政策物联网作为我国下一步重点发展的战略方向之一。物联网要实现物与物的互联，通过多种信息设备，按照指定的协议，将设备与网络连接起来，实现信息的交互与通讯，以满足日益增长的用户多样化需求。

申请号为CN201410506799.1的专利公开了一种物联网码垛机器人控制系统，包括码垛机器人控制系统、工厂总控制系统、叉车人机交互系统、短信发送系统、无线路由器；码垛机器人控制系统作为数据源，基于物联网向工厂总控制系统发送码垛数据信息及由工厂总控制系统向机器人控制器发送物料码垛信息及码垛控制信号，由码垛机器人控制系统向叉车人机交互系统发送码垛完成信号以及码垛数据，当机器人发生故障时，通过叉车人机交互系统停止机器人运行；由工厂总控制系统定期向工厂高层管理人员发送工厂物料生产数据信息。还公开一种基于物联网码垛机器人控制系统的物联网系统。利用物联网通讯的实现工厂码垛工程数字化生产及监控的目的，使得工厂生产更加简单方便、智能、准确。

但是该专利涉及的一种物联网码垛机器人控制系统，其中码垛机器人控制器一般是通过螺栓固定安装在码垛机器人上的，一旦码垛机器人控制器损坏，不便于人们进行更换。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在码垛机器人控制器不易进行更换的缺点，而提出的一种基于物联网的码垛机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于物联网的码垛机器人，包括码垛机器人和码垛机器人控制器，所述码垛机器人的内部开设有空腔，且空腔顶侧的内壁沿竖直方向开设有第一小孔，所述码垛机器人控制器的底侧固定安装有固定杆的一端，且固定杆的另一端贯穿第一小孔，并延伸至空腔内，所述固定杆位于空腔内一端的一侧沿水平方向开设有第二小孔，所述空腔顶侧的内壁上滑动安装有L型杆，所述码垛机器人的顶部开设有凸型圆环槽，且凸型圆环槽内活动安装有U型杆，所述U型杆的两端均固定安装有限位块，且限位块与凸型圆环槽相适配，所述码垛机器人的顶部开设有凹槽，且凹槽底侧的内壁上开设有L型孔，L型孔与空腔相连通，所述L型孔底侧的内壁上转动安装有竖杆，且竖杆的顶端延伸至凹槽内，所述竖杆位于L型孔内的一端固定套接有收线辊，所述L型杆上固定连接有绳子的一端，且绳子的另一端缠绕固定连接在收线辊上，所述竖杆的顶端开设有正方形槽。

优选的，所述固定杆和L型杆分别与第一小孔和第二小孔相适配。

优选的，所述空腔顶侧的内壁上开设有滑槽，且滑槽内滑动安装有滑块，滑块的底侧固定安装在L型杆上。

优选的，所述滑槽远离固定杆一侧的内壁上固定连接有弹簧的一端，且弹簧的另一端固定连接在滑块上。

优选的，所述U型杆靠近凹槽一侧的中心位置上固定安装有方形杆，且方形杆与正方形槽相适配。

优选的，所述码垛机器人的顶侧分别固定连接有两个弹簧片，且两个弹簧片位于凹槽的两侧，两个弹簧片的顶端与U型杆相接触。