[实用新型]一种基于物联网的码垛机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的码垛机器人，包括码垛机器人(1)和码垛机器人控制器(2)，其特征在于，所述码垛机器人(1)的内部开设有空腔(3)，且空腔(3)顶侧的内壁沿竖直方向开设有第一小孔(4)，所述码垛机器人控制器(2)的底侧固定安装有固定杆(5)的一端，且固定杆(5)的另一端贯穿第一小孔(4)，并延伸至空腔(3)内，所述固定杆(5)位于空腔(3)内一端的一侧沿水平方向开设有第二小孔(6)，所述空腔(3)顶侧的内壁上滑动安装有L型杆(7)，所述码垛机器人(1)的顶部开设有凸型圆环槽(11)，且凸型圆环槽(11)内活动安装有U型杆(12)，所述U型杆(12)的两端均固定安装有限位块(13)，且限位块(13)与凸型圆环槽(11)相适配，所述码垛机器人(1)的顶部开设有凹槽(14)，且凹槽(14)底侧的内壁上开设有L型孔(15)，L型孔(15)与空腔(3)相连通，所述L型孔(15)底侧的内壁上转动安装有竖杆(16)，且竖杆(16)的顶端延伸至凹槽(14)内，所述竖杆(16)位于L型孔(15)内的一端固定套接有收线辊(17)，所述L型杆(7)上固定连接有绳子(18)的一端，且绳子(18)的另一端缠绕固定连接在收线辊(17)上，所述竖杆(16)的顶端开设有正方形槽(19)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的码垛机器人，其特征在于，所述固定杆(5)和L型杆(7)分别与第一小孔(4)和第二小孔(6)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的码垛机器人，其特征在于，所述空腔(3)顶侧的内壁上开设有滑槽(8)，且滑槽(8)内滑动安装有滑块(9)，滑块(9)的底侧固定安装在L型杆(7)上。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的码垛机器人，其特征在于，所述滑槽(8)远离固定杆(5)一侧的内壁上固定连接有弹簧(10)的一端，且弹簧(10)的另一端固定连接在滑块(9)上。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的码垛机器人，其特征在于，所述U型杆(12)靠近凹槽(14)一侧的中心位置上固定安装有方形杆(20)，且方形杆(20)与正方形槽(19)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的码垛机器人，其特征在于，所述码垛机器人(1)的顶侧分别固定连接有两个弹簧片(21)，且两个弹簧片(21)位于凹槽(14)的两侧，两个弹簧片(21)的顶端与U型杆(12)相接触。