[实用新型]一种液位探测系统及其无人机

说明书

本实用新型公开了一种液位探测系统及其无人机。一种液位探测系统，包括箱体、限位组件、浮子、感应元器件；所述浮子在箱体内随箱体内液面升降而浮动。所述限位组件固定在箱体内，所述限位组件沿箱体高度方向限定所述浮子的浮动路径；所述感应元器件在箱体外沿着箱体高度方向设置多个；所述浮子在浮动过程中触发不同高度的感应元器件，以获得浮子所在液面的高度。本实用新型中可以实现箱体内部液体液面高度的全段位检测，液面高度检测与之相配合的感应元器件分开安装，降低装药液箱体的复杂度，降低装配难度，箱体成本低。感应元器件位于机身结构处，并且不与溶液接触，减小溶液在感应元器件上残留导致感应精度的下降。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机，具体涉及一种液位探测系统及其无人机。

背景技术

植保无人机，在飞行作业的时候药液在箱体内会随着作业时间而减少，单靠流量计去计算喷洒出去的药量来对飞行亩数和药量做配比往往是不够精准的，所以需要增加一个可以探测储药箱液位变化的装置来辅助判断药液随作业亩数的增加而且使用的药量情况，来精准的判断每亩田地所作用的药量。

在专利“209296102U”中的测量装置，所有零件都选择都安装在箱体上，这就造成箱体的结构复杂，制造成本高；不利于后期的维护。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种液位探测系统，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

一种液位探测系统，包括箱体、限位组件、浮子、感应元器件；所述浮子在箱体内随箱体内液面升降而浮动。所述限位组件固定在箱体内，所述限位组件沿箱体高度方向限定所述浮子的浮动路径；所述感应元器件在箱体外沿着箱体高度方向设置多个；所述浮子在浮动过程中触发不同高度的感应元器件，以获得浮子所在液面的高度。

在本实用新型中，将浮子安装在箱体内，而与之相互感应的感应元器件并不安装在箱体上，在箱体外的支架或是无人机上。这样对于箱体来说，结构简单，整体成本低。

进一步的，所述箱体通过所述箱体架安装到无人机上；所述感应元器件设置在箱体架上。在这里选择将感应元器件安装在箱体架上，这样可以减少对箱体的结构改变，保证箱体结构简单，造价低。

进一步的，所述感应元器件从上向下排布的间隙逐渐缩小。感应元器件按照非均匀分布，由测量液面的下降，越到容器底部，感应元器件越密集，可以更好的对靠近底部的液位高度准确监测、检测。

进一步的，还包括感应元器件安装组件，所述安装组件包括连接管、管芯、管帽，所述管帽与连接管通过螺栓连接；所述连接管上设置连接耳板，耳板上设置通孔，感应元器件固定在管芯上，所述管芯插入连接管内，所述管帽内设置限位槽，管芯插入限位槽内。

感应元器件的安装，在这里通过管状固定在无人机或是箱体架上，根据实际的使用情况选择。通常来说，安装在箱体架上、贴于箱体外壁是更合理的选择。

进一步的，所述限位组件包括限位杆、连接头，所述连接头的下端面设置有螺杆，与螺杆同一线的上端面设置通孔，与通孔所在线垂直设置沉孔；与沉孔所在线垂直设置第二通孔；

所述限位杆插入通孔或是第二通孔，所述螺杆穿出箱体壁与螺帽连接以使限位杆固定在箱体壁上。

限位组件可以是任意结构，例如空心柱，浮子位于空心柱内；或是在箱体侧壁设置沿着高度的纵向槽，浮子沿着纵向槽浮动。

在这里为了简化结构，采用限位杆，限位杆的连接对于现有箱体来说，无需改进，只需要在箱体壁上钻通孔，用连接头连接就可以实现限位杆的连接。而且限位杆的的安装位置和方向不受限制，可以在垂直90°的两个相邻箱体壁上安装，安装更加灵活。

为了进一步保证限位杆的稳定。进一步的，所述限位杆端部设置定位孔，所述定位孔与所述沉孔孔径相同。