[实用新型]一种无人机探矿用土壤样采集系统

权利要求书

1.一种无人机探矿用土壤样采集系统，其特征在于：包含有无人机模块、土壤采集模块；

所述无人机模块包含有机身、螺旋叶片、与螺旋叶片相连的电机、驱动轮、从动轮、与驱动轮和从动轮连接的边框；

所述机身顶部铺设有太阳电池；所述机身为圆台状，所述机身安装有L形的机臂，所述机臂上端设置有螺旋叶片，每组螺旋叶片电连接于电机；所述机臂至少设置有三个，所述机臂等间隔设置；

所述边框连接于所述机身、机臂，所述边框外部连接有驱动轮和从动轮，所述驱动轮通过其轮轴转动连接于边框左右两侧的前端，所述从动轮通过其轮轴转动连接于边框左右两侧的后端；所述驱动轮的轮轴固定连接有驱动电机，所述驱动电机连接的边框处通过螺栓安装有支撑板，用于放置驱动电机；所述驱动轮还电连接于行走控制模块，所述行走控制模块通信连接于驱动轮控制器，用于控制驱动轮的前进、后退、转向、加速、减速、停止；

所述驱动轮或从动轮位于所述螺旋叶片的侧下方；

所述边框的外框架呈正方形，所述边框的外框架通过与机身、机臂通过连接杆连接，各个连接杆之间进行加固连接杆的连接，外框架与机身、机臂连接杆的连接、连接杆之间加固连接杆的连接连接采用螺栓螺杆固定连接；

所述无人机模块与终端模块通讯连接；

所述土壤采集模块包含有与所述无人机模块的机身连接的连接盘，所述连接盘为圆形或方形的片状结构，所述连接盘上均匀设置有至少三个螺栓孔，所述连接盘通过螺栓固定连接于所述无人机模块的机身底部；所述连接盘的底面通过焊接固定连接有钻杆，所述钻杆采用微型电动伸缩杆，所述钻杆的底端固定安装有微型驱动电机，所述微型驱动电机的正下方安装有取样器；所述取样器是包含有钻头和土壤收集部的一体结构，所述钻头位于土壤收集部下方，所述钻头采用螺旋钻头，所述土壤收集部采用设置有若干土壤收集槽的圆杆；所述土壤收集槽呈圆环状且等间隔平行排布，所述土壤收集槽设置有挡边，所述挡边呈上窄下宽的圆台状，所述挡边用于防止土壤样品收集后无人机飞行过程中土壤样品掉落；所述土壤收集槽的缺口位于所述圆杆壁外周，所述土壤收集槽的深度是土壤收集槽缺口高度的至少两倍；

所述土壤采集模块设置有若干个，所述土壤采集模块呈环形矩阵或方形矩阵排布。

2.根据权利要求1所述的一种无人机探矿用土壤样采集系统，其特征在于：所述连接盘上均匀设置有六个螺栓孔。

3.根据权利要求2所述的一种无人机探矿用土壤样采集系统，其特征在于：所述电机、所述驱动电机、所述微型电动伸缩杆和所述微型驱动电机分别与所述无人机模块的太阳电池电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机探矿用土壤样采集系统，其特征在于：所述太阳电池采用柔性薄膜多结级联砷化镓太阳能电池。