[实用新型]一种智能网联汽车五轴转向测试装备

权利要求书

1.一种智能网联汽车五轴转向测试装备，其特征在于，包括底座(10)、模拟路面负载和转向负载的两组转向驱动组件(20)、模拟方向盘转向动作的伺服电机(30)；

所述两组转向驱动组件(20)分别设置在所述底座(10)的两侧；所述伺服电机(30)通过联轴器(301)与被测样件(40)连接。

2.根据权利要求1所述的智能网联汽车五轴转向测试装备，其特征在于，每组所述转向驱动组件(20)包括：

支架(201)，其为可移动支架，以满足不同车辆转向系统的参数结构；

横向驱动机构(202)，其用于提供横向施加作用力，以实现横向位移动作；

纵向驱动机构(203)，其用于提供纵向施加作用力，以实现纵向位移动作；

至少4个作动杆件，其用于实现横向驱动机构(202)、纵向驱动机构(203)与被测样件(40)的连接。

3.根据权利要求2所述的智能网联汽车五轴转向测试装备，其特征在于，所述作动杆件包括第一作动杆件(204)、第二作动杆件(205)、第三作动杆件(206)、第四作动杆件(207)，相邻作动杆件之间通过球铰(50)连接；

所述第一作动杆件(204)与第二作动杆件(205)用于实现横向位移动作，所述第三作动杆件(206)用于实现纵向位移动作。

4.根据权利要求2所述的智能网联汽车五轴转向测试装备，其特征在于，所述横向驱动机构(202)、纵向驱动机构(203)分别通过导向轴承和转向节力臂与作动杆件连接。

5.根据权利要求2所述的智能网联汽车五轴转向测试装备，其特征在于，所述横向驱动机构(202)与作动杆件的连接处设置有用于监测传动力的传动力传感器(60)。

6.根据权利要求2所述的智能网联汽车五轴转向测试装备，其特征在于，所述纵向驱动机构(203)与作动杆件的连接处设置有平面推力滚针轴承(70)，以实现在较小空间下获得很高的轴向载荷力。

7.根据权利要求2所述的智能网联汽车五轴转向测试装备，其特征在于，所述作动杆件与被测样件(40)的连接处设置有拉杆力传感器(80)，用以采集相应的拉杆力。

8.根据权利要求1所述的智能网联汽车五轴转向测试装备，其特征在于，该装备还包括智能温控箱(90)，用于实现对被测样件(40)进行高低温试验，所述智能温控箱(90)设置有可视化显示屏，实现温度的实时显示和记录。

9.根据权利要求1所述的智能网联汽车五轴转向测试装备，其特征在于，所述底座(10)为T型槽地板，所述底座(10)下方设置有空气减震器(101)。

10.根据权利要求1所述的智能网联汽车五轴转向测试装备，其特征在于，该装备还包括：

电力驱动柜，其提供基本的装备供电；

HIL系统柜，其基于NI PXI架构，结合主流的CARSIM提供车辆动力学仿真软件平台，进行实时数据的采集、监测、记录处理；

自动化测控上位机，其可以实时显示装备的相关参数以及实时下发接收相关操作指令。