[实用新型]一种餐厅服务机器人

说明书

本实用新型公开了一种餐厅服务机器人，具体涉及餐厅机器人技术领域，包括立柱，所述立柱的顶端固定设置有头部控制盒，且立柱呈倾斜设置，所述头部控制盒的一侧表面嵌入设置有显示屏，所述显示屏的顶部设置有摄像头，所述立柱的内部设置有托盘托架，所述托盘托架设置有多个。本实用新型设置激光雷达、多个托架托盘以及摄像头，提高了碗筷的放置率，激光雷达可探测服务机器人在移动时路径上的障碍物，避免服务机器人与障碍物出现碰撞的现象，提高了服务机器人的服务效率以及服务质量，设置主动轮一、主动轮二以及减震器，通过控制两个轮毂电机的速度差，来达到前进后退以及左右转的功能，通过减震器可有效降低服务机器人在运动时受到的振动。

技术领域

本实用新型属于餐厅机器人技术领域，具体涉及一种餐厅服务机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，餐厅服务机器人作为一种特殊的服务机器人，集成了移动机器人、多传感器信息融合和多模态人机交互等技术，具有较高的理论价值；同时，餐厅服务机器人能够代替或者部分代替餐厅服务员为顾客服务，具有广阔的市场前景，然而市面上各种的餐厅服务机器人仍存在各种各样的问题。

如授权公告号为CN210061152U所公开的一种餐厅服务机器人，其通过机械臂使夹具带动餐碟移动至合适的位置，以解决由于餐厅内设置的餐厅服务机器人未设置有上菜功能的手臂以及餐具夹持的夹具而导致现有的餐厅服务机器人不能很好的为顾客服务的问题；但是并未解决现有餐厅机器人服务质量以及服务效率不高的问题，为此我们提出一种餐厅服务机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种餐厅服务机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种餐厅服务机器人，包括立柱，所述立柱的顶端固定设置有头部控制盒，且立柱呈倾斜设置，所述头部控制盒的一侧表面嵌入设置有显示屏，所述显示屏的顶部设置有摄像头，所述立柱的内部设置有托盘托架，所述托盘托架设置有多个，多个所述托盘托架平行设置；

所述立柱的底端固定连接有底座，所述底座的内部安装有激光雷达，所述底座的底端固定安装有底盘，且底座与底盘之间设置有透明亚克力，所述透明亚克力的表面嵌入设置有灯带，所述底盘的内腔底部设置有电池，所述电池的一侧设置有控制器，所述控制器与激光雷达电性连接。

优选的，所述摄像头与显示屏电性连接，且摄像头与显示屏均由电池供电。

优选的，所述托盘托架的内腔底端设置有多条防滑凸纹，且托盘托架与防滑凸纹设置为一体式结构。

优选的，所述底盘的内腔顶端设置有固定板，且底盘与固定板之间安装有减震器。

优选的，所述减震器的一端与固定板的底端固定连接，且减震器的另一端与底盘的内腔底端固定连接。

优选的，所述底盘的底端安装有万向轮一，所述万向轮一的一侧设置有万向轮二，且万向轮一与万向轮二之间共线设置。

优选的，所述万向轮一的一侧设置有主动轮二，且万向轮一的另一侧设置有主动轮一，所述主动轮一和主动轮二的表面均安装有轮毂电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置激光雷达、多个托架托盘以及摄像头，提高了碗筷的放置率，多个防滑凸纹可避免碗筷出现滑动的现象，激光雷达可探测服务机器人在移动时路径上的障碍物，避免服务机器人与障碍物出现碰撞的现象，保证机器人的服务质量，摄像头拍摄的视频画面经过控制器输入到显示屏上，由显示屏查看餐厅的使用空间，与现有技术相比，提高了服务机器人的服务效率以及服务质量；