[实用新型]大曲面上料结构

权利要求书

1.大曲面上料结构，其特征在于，包括上料导轨以及上料机械手，所述上料导轨与所述上料机械手呈活动对接布置；所述上料机械手包括第一吸取部以及两个第二吸取部，所述第一吸取部处于两个所述第二吸取部之间，沿自上而下方向，两个所述第二吸取部呈同一水平面布置，所述第一吸取部与所述第二吸取部呈错位布置；当提取产品时，所述第一吸取部和所述第二吸取部分别抵触吸附产品。

2.如权利要求1所述的大曲面上料结构，其特征在于，所述上料机械手包括移动组，所述移动组与所述上料导轨呈对接布置，所述移动组包括移动轨以及多个移动块，所述移动轨呈水平延伸布置，所述移动块与所述移动轨呈对接布置，所述第一吸取部和两个所述第二吸取部分别对接所述移动块；通过第一旋紧件，旋紧时，使所述移动块与所述移动轨呈相对固定布置，旋松时，沿水平方向，使所述移动块相对所述移动轨呈相对移动布置。

3.如权利要求2所述的大曲面上料结构，其特征在于，所述第一吸取部包括第一横向板以及第一纵向板，所述第一横向板呈横向布置，所述第一纵向板呈纵向布置，所述第一纵向板与所述移动块呈对接布置，所述第一纵向板的底部与所述第一横向板呈活动对接布置；通过第二旋紧件，旋紧时，所述第一纵向板与所述移动块呈相对固定布置，旋松时，沿纵向方向，使所述第一纵向板相对所述移动块呈相对移动布置。

4.如权利要求3所述的大曲面上料结构，其特征在于，所述第一吸取部包括多个第一吸盘，当提取产品时，各个所述第一吸盘分别抵触吸附产品；所述第一吸盘的上部安设所述第一横向板，所述第一吸盘的下部沿背离所述第一横向板方向延伸布置；沿垂直于所述移动轨方向，所述第一横向板呈延伸布置，各个所述第一吸盘沿所述第一横向板的长度方向呈依序间隔布置。

5.如权利要求2-4任意一项所述的大曲面上料结构，其特征在于，所述上料机械手包括两个辅助吸取部，所述辅助吸取部处于所述第一吸取部与所述第二吸取部之间；沿自上而下方向，所述第一吸取部、所述辅助吸取部和所述第二吸取部呈依次错位布置。

6.如权利要求5所述的大曲面上料结构，其特征在于，所述移动块与所述辅助吸取部呈一一对应布置，所述辅助吸取部包括辅助纵板、辅助横板、辅助调节板以及多个辅助吸盘，所述辅助纵板呈纵向布置，所述辅助纵板的上部与所述移动块呈对接布置，所述辅助横板的内端与所述辅助纵板的下部呈对接布置，所述辅助横板的外端与所述辅助调节板呈对接布置，沿所述移动轨的长度方向，所述辅助调节板呈延伸布置，沿所述辅助调节板的长度方向，各个所述辅助吸盘呈依序间隔对应布置，当提取产品时，所述第一吸取部、所述第二吸取部以及所述辅助吸盘分别抵触吸附产品。

7.如权利要求6所述的大曲面上料结构，其特征在于，所述辅助吸取部包括调节电机，所述调节电机具有调节轴，所述调节电机安设所述辅助横板的外端，所述调节轴朝下延伸连接所述辅助调节板；当所述调节轴旋转，带动所述辅助调节板沿水平方向摆动。

8.如权利要求2-4任意一项所述的大曲面上料结构，其特征在于，所述移动组设有上距离监测器以及下距离监测器，所述上距离监测器与所述下距离监测器呈上下对应布置；所述上料导轨具有提取部，所述提取部具有提取面，当提取产品时，所述移动组移动至所述提取部，所述上距离监测器与所述下距离监测器分别与所述提取面呈对应布置。

9.如权利要求2-4任意一项所述的大曲面上料结构，其特征在于，所述上料导轨包括上料上轨以及上料下轨，所述上料上轨与所述上料下轨呈上下对接布置，所述移动组包括上对接部以及下对接部，所述上对接部与所述上料上轨呈对接布置，所述下对接部与所述上料下轨呈对接布置。

10.如权利要求1-4任意一项所述的大曲面上料结构，其特征在于，所述大曲面上料结构包括上料架，所述上料架包括上料支撑横杆以及两个上料支撑纵杆，两个所述上料支撑纵杆呈平行对应布置，所述上料支撑纵杆的下端呈固定布置，所述上料支撑横杆的两端分别对接两个所述上料支撑纵杆的上端；所述上料导轨安设所述上料支撑横杆。