[实用新型]一种全方位三维扫描机构

权利要求书

1.一种全方位三维扫描机构，包括转动盘(1)，其特征在于：所述转动盘(1)上表面沿直径设有两个对称设置的支撑杆(3)，所述支撑杆(3)上端铰接设有活动杆(4)，所述活动杆(4)与支撑杆(3)之间铰接设有第一电动伸缩杆(5)，所述活动杆(4)远离支撑杆(3)的一端铰接设有扫描探头(41)；

所述转动盘(1)的下表面设有平面轴承(6)，所述平面轴承(6)下侧设有承载板(2)，所述承载板(2)侧面设有竖板(7)，所述竖板(7)上安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的转轴上固定安装有摩擦轮(81)，所述摩擦轮(81)与转动盘(1)的侧面转动接触且存在摩擦；

所述竖板(7)上设有开关组(71)，所述第一电动伸缩杆(5)的输入端和伺服电机(8)的输入端均与开关组(71)的输出端电连接，所述开关组(71)的输入端与外部接电源的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全方位三维扫描机构，其特征在于：所述承载板(2)下侧固定设有若干根均匀分部设置的支撑腿(11)。

3.根据权利要求1所述的一种全方位三维扫描机构，其特征在于：所述活动杆(4)远离支撑杆(3)的一端设有双轴电机(42)，且双轴电机(42)的输出轴与活动杆(4)固定连接，且扫描探头(41)固定在双轴电机(42)的壳体上，所述双轴电机(42)的输入端与开关组(71)的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种全方位三维扫描机构，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(5)的两端均设有铰接头，且支撑杆(3)和活动杆(4)均通过铰接头与第一电动伸缩杆(5)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全方位三维扫描机构，其特征在于：所述承载板(2)的中心部设有吸附机构(9)，所述吸附机构(9)包括可以上下移动的载物台(92)，所述载物台(92)的上表面开设有均匀分布的负压孔(91)，所述载物台(92)与负压孔(91)对应的下表面设有弹性波纹管(94)，所述弹性波纹管(94)的出气口设有环形管，所述环形管的侧面设有软管(95)，所述软管(95)的出气口贯穿并裸露在承载板(2)的底部，且软管(95)的出气口设有气泵(10)，所述气泵(10)固定在承载板(2)的下表面，且气泵(10)的输入端与开关组(71)的输出端电连接。

6.根据权利要求5所述的一种全方位三维扫描机构，其特征在于：所述载物台(92)的下表面设有第二电动伸缩杆(93)，所述第二电动伸缩杆(93)的固定端与承载板(2)的上表面固定连接，所述第二电动伸缩杆(93)第二电动伸缩杆(93)的输入端与开关组(71)的输出端电连接。