[实用新型]双滚筒扫地机器人及双滚筒扫地机器人组件

权利要求书

1.一种双滚筒扫地机器人，其特征在于，包括壳体和安装在所述壳体上的第一滚筒、第二滚筒，所述壳体设有清水箱和污水箱，所述污水箱位于所述第一滚筒和所述第二滚筒之间，所述污水箱靠近所述第一滚筒和所述第二滚筒的壁分别向外延伸形成第一挤水条和第二挤水条，所述第一挤水条和所述第二挤水条的端部分别与所述第一滚筒和所述第二滚筒干涉。

2.根据权利要求1所述的双滚筒扫地机器人，其特征在于，所述第一滚筒和所述第二滚筒分别安装有驱动电机，工作时，所述第一滚筒和所述第二滚筒相向转动。

3.根据权利要求1所述的双滚筒扫地机器人，其特征在于，所述第一挤水条和所述第二挤水条具有倾斜的表面，从所述第一滚筒和所述第二滚筒表面挤压出的污水沿着所述倾斜的表面流入所述污水箱中。

4.根据权利要求1所述的双滚筒扫地机器人，其特征在于，还包括安装在所述壳体内的第一检测模块，所述第一检测模块用于检测所述清水箱和/或所述污水箱中的水量。

5.根据权利要求1所述的双滚筒扫地机器人，其特征在于，所述第一挤水条和所述第二挤水条的端部与所述第一滚筒和所述第二滚筒的干涉量为0.5～7mm。

6.一种双滚筒扫地机器人组件，其特征在于，包括权利要求1～5中任一所述的双滚筒扫地机器人和清洗桩；

所述清洗桩设有清水盒、污水盒，所述清水盒用于向所述扫地机器人的清水箱供水，所述污水盒用于容纳所述扫地机器人的污水箱中的污水。

7.根据权利要求6所述的双滚筒扫地机器人组件，其特征在于，所述扫地机器人的顶部设有清水箱按键和污水箱按键，所述清洗桩设有清水顶针和污水顶针，所述清水顶针用于按压所述清水箱按键，从而将所述清水盒中的清水注入所述清水箱，所述污水顶针用于按压所述污水箱按键，从而将所述污水箱中的污水排出至所述污水盒。

8.根据权利要求6所述的双滚筒扫地机器人组件，其特征在于，所述污水箱的污水出口位于所述壳体的底部。

9.根据权利要求6所述的双滚筒扫地机器人组件，其特征在于，所述清洗桩还设有第二检测模块，用于检测所述扫地机器人是否进入所述清洗桩。

10.根据权利要求6所述的双滚筒扫地机器人组件，其特征在于，所述污水盒包括第一污水盒和第二污水盒，所述清洗桩还设有清水泵和污水泵，当所述扫地机人进入所述清洗桩时，所述污水箱的污水能通过自重流入所述第一污水盒；所述清水泵用于将所述清水盒中的清水抽吸至所述清水箱，所述污水泵用于将所述第一污水盒中的污水抽吸至所述第二污水盒。