[实用新型]一种料盘搬运机构

权利要求书

1.一种料盘搬运机构，其特征在于，包括吸取机构、用于驱动所述吸取机构纵向运动的第一直线运动模组以及驱动所述第一直线运动模组和所述吸取机构沿第一方向水平运动的第二直线运动模组；所述吸取机构包括多个相交于同一位置的安装件，每一所述安装件都具有滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述安装件的延伸方向一致，每一所述滑槽内可滑动设置有吸嘴，所述吸嘴向下布置，所述吸嘴用于吸取或者松开料盘。

2.根据权利要求1所述的一种料盘搬运机构，其特征在于，所述料盘搬运机构还包括第三直线运动模组，所述第三直线运动模组用于驱动所述第二直线运动模组、第一直线运动模组以及吸取机构沿第二方向水平运动，所述第二方向与所述第一方向垂直。

3.根据权利要求1所述的一种料盘搬运机构，其特征在于，所述料盘搬运机构还包括定位相机，所述定位相机用于对需搬运的料盘的位置以及被搬运的料盘的放置位置进行拍照定位。

4.根据权利要求1所述的一种料盘搬运机构，其特征在于，所述第一直线运动模组包括第一驱动元件、第一丝杆以及第一螺母座，所述第一驱动元件固定设置，所述第一驱动元件的输出端向下设置，所述第一丝杆纵向设置，所述第一丝杆的一端与所述第一驱动元件的输出端固定连接，所述第一丝杆的另一端穿过所述第一螺母座的螺纹孔并与螺纹孔上的螺纹配合；所述第一驱动元件用于驱动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆转动带动所述第一螺母座沿纵向运动。

5.根据权利要求1所述的一种料盘搬运机构，其特征在于，所述第一直线运动模组为直线电机。

6.根据权利要求1所述的一种料盘搬运机构，其特征在于，所述第一直线运动模组为气缸。

7.根据权利要求1所述的一种料盘搬运机构，其特征在于，所述第二直线运动模组包括第二驱动元件、第二丝杆以及第二螺母座，所述第二驱动元件固定设置，所述第二驱动元件的输出端水平设置，所述第二丝杆水平设置，所述第二丝杆的一端与所述第二驱动元件的输出端固定连接，所述第二丝杆的另一端穿过所述第二螺母座的螺纹孔并与螺纹孔上的螺纹配合；所述第二驱动元件用于驱动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆转动带动所述第二螺母座沿水平方向运动。

8.根据权利要求1所述的一种料盘搬运机构，其特征在于，所述第二直线运动模组为直线电机。

9.根据权利要求1所述的一种料盘搬运机构，其特征在于，所述吸嘴上部具有磁性，所述安装件为铁制品，所述吸嘴被所述吸嘴上部与所述安装件之间产生的磁力吸引至所述安装件上。

10.根据权利要求1所述的一种料盘搬运机构，其特征在于，所述吸取机构还包括空气压缩机以及真空发生器；所述空气压缩机的输出端连通所述真空发生器，所述真空发生器连通所述吸嘴；当需要吸取料盘时，空气压缩机工作，通过真空发生器使所述吸嘴与料盘之间形成的密闭空间内具有负压来实现所述吸嘴的吸取功能；当需要松开料盘时，空气压缩机停止工作，所述吸嘴与料盘之间形成的密闭空间内的压强恢复至大气压，所述吸嘴松开料盘。