[实用新型]一种喷丝面板刮除机器人组件

说明书

本实用新型公开一种喷丝面板刮除机器人组件，其包括箱体、支架、刮除器刀头组件和硅油喷射组件，所述硅油喷射组件包括存储高压气体的储气罐、储存硅油的油罐、设置在所述刮除器刀头组件上的油气喷射装置和连接所述油气喷射装置与所述储气罐、油罐的连接管道，所述刮除器刀头组件设置在所述支架的一端部，所述储气罐和所述油罐设置在所述支架的另一端部。由于本实用新型将储气罐和油罐设置在支架上，并且与刮除器刀头组件分别设置在支架的两端，当刮除器刀头组件伸出工作时，储气罐和油罐能够在另一端平衡整体的重心，从而减小轨道受到的扭矩，导轨连接件不容易发生变形，保证刀头与喷丝面板的贴合度。

技术领域

本实用新型纺丝设备领域，特别是一种喷丝面板刮除机器人组件。

背景技术

目前的化纤生产过程中，聚酯熔融体（300℃左右）在压力作用下从具有多个小孔的喷丝面板快速喷出，然后在冷却风的作用下冷却成丝。一般的喷丝面板上面会有200-400个直径约为0.16mm的小孔。在高温高压的环境下，一般在24小时左右，小孔周围的面板上会积累一些聚酯类升华物、降解物，以及一些脱模剂（硅油）的结晶体混合后形成的污物，这些污物积累后会慢慢堵塞喷丝面板上的小孔，造成小孔圆度不够或者完全堵塞的问题。

目前的一种清理设备，其通过设置在导轨上的喷丝面板机器人清理喷丝面板的污物，在喷丝面板机器人到达清理位置后，喷丝面板机器人的刮刀组件从箱体中滑动伸出并清理喷丝面板的污物。

但是刮刀组件集中了设备较大部分的重量，当刮刀组件从箱体中伸出时，设备的重心发生改变，从而对导轨产生了一个扭转力矩，长时间使用后会导致导轨的连接件变形，严重时甚至会影响刮刀与喷丝面板的贴合。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种重心变化较小的喷丝面板刮除机器人组件。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种喷丝面板刮除机器人组件，其包括滑动设置在导轨上的箱体、滑动设置在所述箱体内的支架、设置在所述支架上的刮除器刀头组件和硅油喷射组件，所述硅油喷射组件包括存储高压气体的储气罐、储存硅油的油罐、设置在所述刮除器刀头组件上的油气喷射装置和连接所述油气喷射装置与所述储气罐、油罐的连接管道，所述刮除器刀头组件设置在所述支架的一端部，所述储气罐和所述油罐设置在所述支架的另一端部。

优选地，所述刮除器刀头组件、所述储气罐和所述油罐在一直线上依次设置。

进一步优选地，所述刮除器刀头组件和所述油罐分别设置在所述支架的两端部，所述储气罐靠近所述油罐设置。

优选地，所述储气罐横置在所述支架上，所述油罐竖置在所述支架上。

优选地，所述支架的侧部固定设置有驱动齿条。

优选地，所述储气罐和所述油罐均与所述支架固定连接。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

由于本实用新型将储气罐和油罐设置在支架上，并且与刮除器刀头组件分别设置在支架的两端，当刮除器刀头组件伸出工作时，储气罐和油罐能够在另一端平衡整体的重心，从而减小轨道受到的扭矩，导轨连接件不容易发生变形，保证刀头与喷丝面板的贴合度。

附图说明

附图1为实施例的立体示意图；

附图2为实施例的主视示意图；

附图3为实施例的俯视示意图。

以上附图中：1、支架；2、刮除器刀头组件；3、储气罐；4、油罐；5、油气喷射装置；6、驱动齿条。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述：