[实用新型]一种小型化低压电机驱动器

说明书

本实用新型公开了一种小型化低压电机驱动器，主要由控制板、电源板、功率板、散热片组成，内部印制板设计为三层，控制板在上，由控制电路、通信电路、输入输出处理电路组成，电源板在中间，主要为电源转换电路，功率板在下层，由逆变电路及检测电路组成，三层板子通过插针进行电气连接，其中控制地与功率地、数字地与模拟地均单点磁珠连接，控制电路、电源电路、功率电路分开进行布局、走线，功率板上的功率器件通过散热硅脂紧贴散热片凸台安装，散热片上有四个盲孔焊盘，三块PCB板通过四根铜柱与散热片焊接固定。本实用新型能够减小驱动器体积，提升散热性能，增强驱动器抗干扰能力，并且能够正常工作在更宽的供电电源范围。

技术领域

本实用新型涉及电机伺服驱动领域，尤其涉及一种小型化低压电机驱动器。

背景技术

小型化低压电机驱动器属于电机伺服系统中的一部分，是用来控制伺服电机高精度运行的控制设备，而小型化及可靠性设计则是其中的重要设计部分，这种驱动器在特种工控领域拥有广泛的应用。目前国外已推出类似电机驱动器，但是其在体积、可靠性方面性能并不理想，并且其电源输入电压范围在50V以下，无法满足实际需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型化低压电机驱动器。

实现本发实用新型目的的技术解决方案为：一种小型化低压电机驱动器，由控制板、电源板、功率板、散热片组成，内部印制板设计为三层，由上至下依次为控制板、电源板和功率板，板间通过插针进行电气连接固定，印制板通过四根铜柱与散热片焊接固定。

进一步的，所述控制板的电源输入为电源板提供的+5V电压。

进一步的，所述控制板具有外部串口接口。

进一步的，所述电源板用于将输入电压转换为系统所需的+5V电压，并通过升压电路将+5V转换为功率板所需的+12V电压。

进一步的，所述功率板由逆变电路及检测电路组成，功率器件表面通过散热硅脂紧贴散热片凸台。

进一步的，所述散热片上有四个盲孔焊盘，装配时先将三块印制板通过插针焊接固定，再将印制板与散热片通过铜柱焊接固定。

进一步的，驱动器主体部分高15mm，插针部分高9.8mm，采用无外壳设计。

进一步的，所述控制板、电源板、功率板采用三个独立的PCB板，其中控制地与功率地、数字地与模拟地均采用单点磁珠连接。

与现有技术相比，本实用新型的显著优点为：本实用新型能够减小驱动器体积，提升散热性能，增强驱动器抗干扰能力，并且能够正常工作在更宽的供电电源范围。

附图说明

图1为小型化低压电机驱动器结构示意图。

图2为驱动器尺寸图。

图3为驱动器电源控制示意图。

具体实施方式

如图1、图3所示，一种小型化低压电机驱动器，由控制板1、电源板2、功率板3、散热片4组成，内部印制板设计为三层，控制板1在上，电源板2在中间，功率板3在下层，三层板子通过插针5进行电气连接，其中控制地与功率地、数字地与模拟地均单点磁珠连接，控制电路、电源电路、功率电路分开进行布局、走线，驱动器通过串口Boot Loader实现底层程序更新，功率板上3的功率器件6通过散热硅脂紧贴散热片凸台安装，散热片4上有四个盲孔焊盘，三块PCB板通过四根铜柱7与散热片焊接固定。

控制板1主要由控制电路、通信电路、输入输出处理电路组成，其电源输入为电源板2提供的+5V电压，通过控制板1上的线性电源电路得到DSP所需的3.3V及1.8V电压。