[实用新型]无人船的船体和无人船有效
| 申请号: | 202021221669.0 | 申请日: | 2020-06-28 |
| 公开(公告)号: | CN213832040U | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
| 发明(设计)人: | 肖锭锋;朱航宇;谭亚辉 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B63B35/00 | 分类号: | B63B35/00;B63B1/12;B63H21/17 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 周红 |
| 地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 无人 船体 | ||
本实用新型公开了一种无人船的船体和无人船,无人船的船体包括浮力部和动力部,所述动力部包括壳体,所述壳体与所述浮力部相连,其中所述壳体的外表面的面对所述浮力部的部分为第一端面,所述壳体的外表面的除去所述第一端面以外的其余部分中的至少部分形成为弧面。根据本实用新型的无人船的船体,由于动力部的壳体的外表面的除去第一端面以外的其余部分中的至少部分形成为弧面,因此可以减小无人船在航行时的阻力,提高航行时的稳定性。
技术领域
本实用新型涉及无人移动设备技术领域,尤其是涉及一种无人船的船体和无人船。
背景技术
无人船是一种利用现代无人技术与多领域技术融合的新产物,与传统的船只相比,其可以借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行,可以应用于测绘、水文和水质监测等技术领域。相关技术中,无人船船体的外形结构设计不合理,导致无人船在航行时的受到的阻力较大,航行不够稳定。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型的第一个目的在于提供一种无人船的船体,可以减小无人船在航行时的阻力。
本实用新型的第二个目的在于提供一种包括上述船体的无人船。
根据本实用新型实施例的无人船的船体,包括:浮力部和动力部,所述动力部包括壳体,所述壳体与所述浮力部相连,其中所述壳体的外表面的面对所述浮力部的部分为第一端面,所述壳体的外表面的除去所述第一端面以外的其余部分中的至少部分形成为弧面。
根据本实用新型实施例的无人船的船体,由于动力部的壳体的外表面的除去第一端面以外的其余部分中的至少部分形成为弧面,从而可以减小无人船在航行时的阻力,提高航行时的稳定性。
在本实用新型的一些实施例中,所述动力部为两个,其中一个所述动力部设于所述浮力部的一端,另一个所述动力部设于所述浮力部的另一端。
在本实用新型的一些实施例中,所述壳体的外表面包括第二端面和外周面,所述第二端面与所述第一端面相对,所述外周面位于所述第一端面和所述第二端面之间并分别与所述第一端面和所述第二端面相连,所述外周面与所述第一端面的连接处和/或所述外周面与所述第二端面的连接处采用圆角过渡。
在本实用新型的一些实施例中,所述壳体的外表面包括第二端面和外周面,所述第二端面与所述第一端面相对,所述外周面位于所述第一端面和所述第二端面之间并分别与所述第一端面和所述第二端面相连,沿所述船体的周向方向,所述外周面包括依次首尾相连的第一侧面、顶面、第二侧面和底面,所述第一侧面、所述第二侧面、所述顶面和所述第二端面中的至少一个形成为朝向远离所述壳体的中心的方向凸出的弧面。
在本实用新型的一些实施例中,所述第一侧面、所述第二侧面、所述顶面和所述第二端面中均形成为朝向远离所述壳体的中心的方向凸出的弧面。
在本实用新型的一些实施例中,在所述第一侧面、所述顶面、所述第二侧面和所述底面中,至少一组相邻的两个表面之间圆角过渡。
在本实用新型的一些实施例中,所述壳体为一体成型件。
在本实用新型的一些实施例中,所述浮力部与所述壳体可拆卸相连。
根据本实用新型实施例的无人船,包括上述的船体。
根据本实用新型实施例的无人船,由于动力部的壳体的外表面的除去第一端面以外的其余部分中的至少部分形成为弧面,从而可以减小无人船在航行时的阻力,提高航行时的稳定性。
在本实用新型的一些实施例中,所述船体为多个,多个所述船体通过船架连接。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
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