[实用新型]抓取式侧装垃圾运输车控制装置

权利要求书

1.一种抓取式侧装垃圾运输车控制装置，其特征在于，包括箱体(1)以及位于箱体(1)的装载部、压缩部和卸货部，所述装载部设有轨道(12)以及与轨道连接的机械手(11)，用以取放垃圾桶(10)；所述压缩部位于箱体(1)的内部，所述压缩部设有固定于箱体(1)的支架(4)，所述支架(4)通过转轴连接有第一油缸(8)，所述第一油缸(8)的另一端连接推铲(3)，用以将前端的垃圾压缩至车尾；所述卸货部设有固定于箱体(1)顶部的第二油缸(7)，所述第二油缸(7)通过连接件(701)与尾门(2)连接，用以控制尾门(2)的开闭。

2.根据权利要求1所述的抓取式侧装垃圾运输车控制装置，其特征在于，所述箱体(1)的顶部设有围挡(13)和上盖门(5)，所述围挡(13)为上宽下窄的敞口形结构，用以挡住垃圾；所述上盖门(5)与第三油缸(9)连接，用以挡住位于箱体(1)顶部的垃圾入口。

3.根据权利要求1所述的抓取式侧装垃圾运输车控制装置，其特征在于，所述轨道(12)设有直道和弧形道，所述直道与箱体(1)平行，所述弧形道位于直道的顶部。

4.根据权利要求1所述的抓取式侧装垃圾运输车控制装置，其特征在于，所述尾门(2)还设有锁紧总成(6)，用以锁紧尾门(2)。

5.根据权利要求1所述的抓取式侧装垃圾运输车控制装置，其特征在于，所述抓取式侧装垃圾运输车采用PLC控制器，用以控制装载部、压缩部和卸货部。