[实用新型]一种物料整理机

权利要求书

1.一种物料整理机，其特征在于，包括机架和依次靠近安装的送料机构、堆叠机构、移料机构；所述送料机构将待整理物料送到所述堆叠机构，所述堆叠机构对所述物料整理，所述移料机构将整理后的物料送出；

所述送料机构包括第一驱动件和传送带，所述传送带的输出端靠近所述堆叠机构的上部安装；

所述堆叠机构包括转动台、第二驱动件和升降组件；所述转动台竖直安装在所述升降组件上，所述转动台在所述升降组件带动下上下往复移动，并在所述第二驱动件带动下绕中心轴自转；

所述移料机构包括物料支撑组件和物料推走组件；所述物料支撑组件包括伸缩件和第三驱动件，所述伸缩件水平安装，且高度介于所述传送带和转动台之间，并通过所述第三驱动件带动，在封盖和退出所述转动台的顶部之间往复移动；所述物料推走组件包括物料支撑轨道和推动件，所述物料支撑轨道上设有所述转动台的安装让位位置，所述转动台穿过所述安装让位位置后竖直安装，所述物料支撑轨道水平安装，所述转动台位于最低位置时，所述转动台的顶面低于所述物料支撑轨道；所述推动件沿着所述物料支撑轨道长度方向设置，并靠近或者贴紧所述物料支撑轨道。

2.根据权利要求1所述的一种物料整理机，其特征在于，所述堆叠机构还包括定位板，所述定位板竖直安装在所述升降组件上，且靠近所述转动台，所述定位板朝向所述转动台的一侧为定位边，对应所述物料的周部的定位槽。

3.根据权利要求1所述的一种物料整理机，其特征在于，所述堆叠机构还包括预整理件；以传送带传送方向且通过所述转动台中心的线为中心轴，所述预整理件包括设置在所述中心轴两侧的挡板，挡板间距等于所述物料的直径，所述挡板贴近所述传送带，并在指向传送带输入端的一侧设有向外的折边；所述预整理件还包括与所述挡板水平设置的挡块，所述挡块设置在所述转动台正上方，且距离所述转动台的轴的距离等于物料的半径。

4.根据权利要求1所述的一种物料整理机，其特征在于，所述物料支撑轨道包括对称设置的两条平行轨道，所述平行轨道上设有轴向与平行轨道长度方向垂直的滚柱；所述转动台设置在两条平行轨道之间，两条平行轨道的间距小于所述物料的直径。

5.根据权利要求1或4所述的一种物料整理机，其特征在于，所述推动件包括靠近所述物料支撑轨道的上端面设置的移动块和第四驱动件，所述移动块在所述第四驱动件带动下，所述移动块沿着所述物料支撑轨道的长度方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种物料整理机，其特征在于，所述第三驱动件为第一气缸，所述伸缩件为所述第一气缸的活塞杆。

7.根据权利要求1所述的一种物料整理机，其特征在于，所述升降组件包括升降平台、第二气缸、齿轮、齿条、钢丝轮和钢丝，所述升降平台的周部设有竖直的滑动孔，所述升降平台通过所述滑动孔可升降套设在所述机架延伸出来的升降杆上；所述第二气缸安装在所述机架上，并带动所述齿条前进后退；所述齿轮和钢丝轮通过一可转动安装在所述机架上的连接杆连接，所述齿轮与所述齿条对接；所述钢丝一端缠绕在所述钢丝轮上，另一端连接所述升降平台。

8.根据权利要求5所述的一种物料整理机，其特征在于，所述第四驱动件为第三气缸，通过所述第三气缸带动所述移动块移动。

9.根据权利要求1所述的一种物料整理机，其特征在于，所述转动台包括转动头部和支撑部，所述转动头部和支撑部均为直径相同的圆柱，所述转动头部设置在支撑部顶部，所述支撑部的中部设有竖直通孔，所述第二驱动件通过一杆穿过所述支撑部连接并带动所述转动头部转动。

10.根据权利要求9所述的一种物料整理机，其特征在于，所述转动头部的顶部设有环形的倒角。