[实用新型]一种齿轮单轨吊驱动装置

说明书

本实用新型属于单轨吊技术领域，具体涉及一种齿轮单轨吊驱动装置，包括主机箱，包括箱体和承载轮组，所述承载轮组设置于所述箱体上，适于夹持并吊装于工型齿条单轨上；传动组件，包括行走齿轮、行星齿轮减速器和气动马达，所述行走齿轮、行星齿轮减速器和气动马达均安装于所述箱体中，所述行星齿轮减速器的输入轴与所述气动马达连接；所述行走齿轮套设于所述行星齿轮减速器的输出轴上，且齿部与所述工型齿条单轨啮合；气源机构，所述气源机构与所述气动马达连接，适于驱动所述气动马达。

技术领域

本实用新型属于单轨吊技术领域，具体涉及一种齿轮单轨吊驱动装置。

背景技术

近几年，单轨吊机车作为一种新的安全、高效辅助运输系统得到迅猛发展，正在被越来越多的煤矿企业所采用，成为煤矿井下辅助运输的首选设备。与传统的地轨运输相比，单轨吊车可以不受巷道底板的限制，底板泥泞、起伏变坡等复杂的巷道条件更能突显单轨吊设备的优势。气动单轨吊是一种调度用单轨吊产品，是大型单轨吊设备的一种有益补充。它以巷道压风作为动力源，机车体积较小，适用于空间较狭小短距离运输的巷道，气动单轨吊极大地改善了联络巷、工作面端头物料运输靠人工搬运的现象。

但随着气动单轨吊的推广，工人普遍反映气动单轨吊存在运行速度不可调、运行速度慢的问题，如中国专利CN209721391U，严重影响气动单轨吊的运输效率。

因此，针对以上不足，本实用新型急需提供一种齿轮单轨吊驱动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿轮单轨吊驱动装置，以解决现有技术中单轨吊存在运行速度不可调、运行速度慢的问题，严重影响气动单轨吊的运输效率的问题。

本实用新型提供的齿轮单轨吊驱动装置，包括：主机箱，包括箱体和承载轮组，所述承载轮组设置于所述箱体上，并吊装于工型齿条单轨上，适于夹持工型齿条单轨；传动组件，包括行走齿轮、行星齿轮减速器和气动马达，所述行走齿轮、行星齿轮减速器和气动马达均安装于所述箱体中，所述行星齿轮减速器的输入轴与所述气动马达连接；所述行走齿轮套设于所述行星齿轮减速器的输出轴上，且齿部与所述工型齿条单轨啮合；气源机构，所述气源机构与所述气动马达连接，适于驱动所述气动马达。

如上所述的齿轮单轨吊驱动装置，进一步优选为，所述行星齿轮减速器包括减速总成、输入轴和输出轴；所述输入轴和输出轴同轴设置；所述减速总成包括第一壳体以及设于所述第一壳体内的第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架、第二太阳轮、第一行星轮和第二行星架；所述第一壳体固定安装在所述箱体内，且内壁上设有第一齿圈和第二齿圈；所述第一太阳轮通过所述第一行星轮与所述第一齿圈啮合；所述第二太阳轮通过所述第二行星轮与所述第二齿圈啮合；第一行星架的一侧与穿设于所述第一行星轮中的行星轴固定连接，另一侧与所述第二太阳轮固定连接；所述第二行星架的一侧与穿设于所述第二行星轮中的行星轴固定连接；所述输入轴与所述第一太阳轮固定连接，所述输出轴与所述第二行星架固定连接。

如上所述的齿轮单轨吊驱动装置，进一步优选为，所述传动组件还包括换挡离合器，所述换挡离合器设于所述气动马达与所述行星齿轮减速器之间，适于所述气动马达与所述行星齿轮减速器的换挡连接。