[实用新型]一种齿轮单轨吊驱动装置

权利要求书

1.一种齿轮单轨吊驱动装置，其特征在于，包括：

主机箱，包括箱体和承载轮组，所述承载轮组设置于所述箱体上，并吊装于工型齿条单轨上，适于夹持工型齿条单轨；

传动组件，包括行走齿轮、行星齿轮减速器和气动马达，所述行走齿轮、行星齿轮减速器和气动马达均安装于所述箱体中，所述行星齿轮减速器的输入轴与所述气动马达连接；所述行走齿轮套设于所述行星齿轮减速器的输出轴上，且齿部与所述工型齿条单轨啮合；

气源机构，所述气源机构与所述气动马达连接，适于驱动所述气动马达。

2.根据权利要求1所述的齿轮单轨吊驱动装置，其特征在于，所述行星齿轮减速器包括减速总成、输入轴和输出轴；所述输入轴和输出轴同轴设置；

所述减速总成包括第一壳体以及设于所述第一壳体内的第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架、第二太阳轮、第二行星轮和第二行星架；所述第一壳体固定安装在所述箱体内，且内壁上设有第一齿圈和第二齿圈；所述第一太阳轮通过所述第一行星轮与所述第一齿圈啮合；所述第二太阳轮通过所述第二行星轮与所述第二齿圈啮合；第一行星架的一侧与穿设于所述第一行星轮中的行星轴固定连接，另一侧与所述第二太阳轮固定连接；所述第二行星架的一侧与穿设于所述第二行星轮中的行星轴固定连接；

所述输入轴与所述第一太阳轮固定连接，所述输出轴与所述第二行星架固定连接。

3.根据权利要求2所述的齿轮单轨吊驱动装置，其特征在于，所述传动组件还包括换挡离合器，所述换挡离合器设于所述气动马达与所述行星齿轮减速器之间，适于所述气动马达与所述行星齿轮减速器的换挡连接。

4.根据权利要求3所述的齿轮单轨吊驱动装置，其特征在于，所述换挡离合器包括换挡总成、连锁组件和控制组件；

所述连锁组件包括联轴器、支撑弹簧、套筒和连接齿轮，所述联轴器端部的外壁设有滑槽，内部设有敞口容腔；所述套筒为一端封口、内壁设有滑轨的桶状结构，适于通过所述滑轨与所述滑槽的配合安装于所述联轴器上；所述支撑弹簧设于所述敞口容腔中，且一端与所述联轴器连接，另一端与所述套筒的封口端连接；所述连接齿轮固定套装于所述套筒的封口端，且一侧内圈边缘设有内齿槽；

控制组件，所述控制组件包括活塞缸和连接轴，所述连接轴连接于所述活塞缸的活塞杆上，并与所述套筒、所述联轴器同轴设置；所述控制组件适于驱动所述套筒在所述联轴器上滑动；

所述换挡总成包括第二壳体以及设于所述第二壳体内的第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架、第四太阳轮、第四行星轮；所述第二壳体固定连接于所述第一壳体上，且内壁设有共用齿圈；所述第三太阳轮套装于所述连接轴上，并通过所述第三行星轮与所述共用齿圈啮合；所述第四太阳轮的套装于所述套筒上，并通过所述第四行星轮与所述共用齿圈啮合，且所述第四太阳轮的一侧还设有内齿槽；所述第三行星架的一侧与所述第三行星轮的行星轴连接，另一层与所述第四行星轮的行星轴连接；

所述连接齿轮位于所述第三太阳轮和第四太阳轮之间，且所述连接齿轮的内齿槽与所述第三太阳轮的齿部适配，所述连接齿轮的齿部与所述第四太阳轮的内齿槽适配；所述联轴器的另一端与气动马达固定连接；所述活塞缸安装于所述第二壳体上；所述第三行星架与所述第一太阳轮固定连接。

5.根据权利要求4所述的齿轮单轨吊驱动装置，其特征在于，所述行星齿轮减速器和所述气动马达分设于所述行走齿轮的两侧，所述输出轴为空心轴，所述联轴器穿设于所述输出轴以及所述第一太阳轮、第二太阳轮的中心孔中。

6.根据权利要求4-5中任一项所述的齿轮单轨吊驱动装置，其特征在于，所述气源机构包括进气管、空压机和换向阀；所述进气管与所述空压机的进气口连接；所述换向阀为三通阀，且所述换向阀的进气口与所述空压机的出气口连接，所述换向阀的两个出气口分别与所述气动马达的两个进气口连接。