[实用新型]用于PCB载具翻转装置的旋转机构

权利要求书

1.用于PCB载具翻转装置的旋转机构，其特征在于：包括旋转安装座(241)、沿Y轴方向滑动连接于旋转安装座(241)上的旋转滑块(242)、设置于旋转安装座(241)上用于驱动旋转滑块(242)滑动的旋转气缸(243)、设置于旋转滑块(242)上的齿条(244)、齿轮组(245)，所述旋转气缸(243)的输出端驱动连接旋转滑块(242)，齿条(244)与齿轮组(245)的动力输入端啮合连接，齿轮组(245)的动力输出端与PCB载具相连接。

2.根据权利要求1所述的用于PCB载具翻转装置的旋转机构，其特征在于：所述齿轮组(245)由下至上依次包括动力输入齿轮(2451)、中间传动齿轮(2452)、动力输出齿轮(2453)，动力输入齿轮(2451)与齿条(244)啮合连接，动力输入齿轮(2451)与动力输出齿轮(2453)之间通过中间传动齿轮(2452)传动连接，动力输出齿轮(2453)的中心位置处沿X轴方向插接有动力输出轴(246)。

3.根据权利要求2所述的用于PCB载具翻转装置的旋转机构，其特征在于：所述动力输出轴(246)与PCB载具相连接的另一端设有用于限制PCB载具转动角度的角度限位块(247)，角度限位块(247)的转动路径上设有角度调节块(248)、角度调节螺丝(249)，角度调节螺丝(249)沿Z轴方向锁紧于角度调节块(248)上，当角度限位块(247)转动至角度调节螺丝(249)位置处，角度调节螺丝(249)抵住角度限位块(247)。

4.根据权利要求3所述的用于PCB载具翻转装置的旋转机构，其特征在于：所述角度调节块(248)有两个，两个角度调节块(248)均设置于角度限位块(247)的转动路径上，且两个角度调节块(248)沿Y轴方向并列设置。

5.根据权利要求2所述的用于PCB载具翻转装置的旋转机构，其特征在于：所述动力输入齿轮(2451)与中间传动齿轮(2452)的齿数相同，动力输出齿轮(2453)的齿数比动力输入齿轮(2451)的齿数少。

6.根据权利要求1所述的用于PCB载具翻转装置的旋转机构，其特征在于：所述旋转气缸(243)上设有用于检测气缸行程位置的磁性开关(250)。

7.根据权利要求1所述的用于PCB载具翻转装置的旋转机构，其特征在于：所述旋转气缸(243)为直线气缸。