[实用新型]一种无人驾驶汽车用交通标志自动识别装置

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车用交通标志自动识别装置，包括安装盒(1)，其特征在于：所述安装盒(1)上端的内侧壁开设有环槽(11)，所述安装盒(1)上端的内侧活动设有空心球壳(2)，所述空心球壳(2)的两侧均固定连接有滑块(21)，两个所述滑块(21)均在环槽(11)的内侧滑动，所述空心球壳(2)的一侧固定安装有位于安装盒(1)外侧的玻璃(22)，所述空心球壳(2)内侧的中部固定连接有转轴(3)，所述转轴(3)的外侧转动连接有安装块(31)，所述安装块(31)一端的内侧安装有位于玻璃(22)一侧的摄像头(32)，所述空心球壳(2)中部的一侧固定连接有远离玻璃(22)一侧的安装板(4)，所述安装板(4)的上端设有拉簧(41)，所述拉簧(41)的两端分别与安装块(31)的底部和安装板(4)的上端固定连接，所述空心球壳(2)的底端固定连接有底盒(5)，所述底盒(5)内侧的一端转动连接有卷轮(51)，所述底盒(5)底端的中部固定安装有减速器(52)，所述底盒(5)内侧的底端固定安装有远离卷轮(51)一侧的第一驱动电机(53)，所述卷轮(51)的外侧缠绕有尼龙绳(6)，所述尼龙绳(6)的一端贯穿空心球壳(2)的侧壁延伸至空心球壳(2)的内侧与安装块(31)的底端固定连接，所述安装盒(1)的内侧壁固定安装有第二驱动电机(7)，所述空心球壳(2)底端的外侧固定套设有外齿圈(71)，所述第二驱动电机(7)的输出轴配合连接有直齿轮(72)，所述外齿圈(71)与直齿轮(72)啮合传动，所述底盒(5)底端的中部安装有控制器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用交通标志自动识别装置，其特征在于：所述安装盒(1)的上端粘结固定有密封环(9)，所述密封环(9)的内侧壁与空心球壳(2)的外侧壁贴合。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用交通标志自动识别装置，其特征在于：所述第一驱动电机(53)的输出轴与减速器(52)的输入轴配合连接，所述减速器(52)的输出轴通过带传动与卷轮(51)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用交通标志自动识别装置，其特征在于：所述减速器(52)为蜗轮蜗杆减速器。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用交通标志自动识别装置，其特征在于：所述安装盒(1)的一侧开设有靠近玻璃(22)一侧的进风孔(100)，所述安装盒(1)的另一侧开设有出风孔(101)。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶汽车用交通标志自动识别装置，其特征在于：所述进风孔(100)的内侧固定安装有过滤网(102)。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用交通标志自动识别装置，其特征在于：所述底盒(5)底端的两侧均一体成型有翅片(103)。

8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用交通标志自动识别装置，其特征在于：所述摄像头(32)、第二驱动电机(7)、第一驱动电机(53)均与控制器(8)电性连接，所述摄像头(32)与汽车控制系统通信连接。