[实用新型]一种纸盒取料机械手

权利要求书

1.一种纸盒取料机械手，其特征在于，包括：

第一机械臂(10)，所述第一机械臂(10)末端设置有第一承接台(20)，所述第一承接台(20)表面设置有用于吸取承接板的若干真空吸盘(21)，所述第一承接台(20)上设置有定位相机(22)，所述第一承接台(20)上设置有红外定位仪(23)；

第二机械臂(30)，所述第二机械臂(30)末端设置有第二承接台(40)，所述第二承接台(40)上设置有承料板(50)，所述承料板(50)由若干承料分板(51)拼合而成，所述承料分板(51)底部设置可单独驱动承料分板(51)上下移动的驱动器，所述承料分板(51)正面设置有压力传感器，所述承料板(50)侧面设置有与红外定位仪(23)配合的红外接收仪(43)。

2.如权利要求1所述的一种纸盒取料机械手，其特征在于：

所述驱动器为氮气弹簧(41)。

3.如权利要求1所述的一种纸盒取料机械手，其特征在于：

所述承料板(50)边缘安装有一旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有一保护板(42)，所述保护板(42)可相对于承料板(50)旋转。

4.如权利要求1所述的一种纸盒取料机械手，其特征在于：

所述第一机械臂(10)和第二机械臂(30)底部设置于同一个底座(60)上。

5.如权利要求1所述的一种纸盒取料机械手，其特征在于：

所述承料分板(51)为十二个，呈两排布置于第二承接台(40)上。