[实用新型]一种数控机床用可调节多角度夹持装置

权利要求书

1.一种数控机床用可调节多角度夹持装置，包括：U型垂直转动箱(1)、转动夹取箱(2)以及工作台(3)，其特征在于，所述转动夹取箱(2)通过垂直转动结构连接于U型垂直转动箱(1)上，所述转动夹紧箱上安装有转动夹取结构；所述U型垂直转动箱(1)通过水平转动结构安装于工作台(3)上；

所述转动夹紧结构包含有：液压卡盘(4)、夹紧转动驱动机(5)、若干个结构相同的转动滑块以及若干个结构相同的夹取转动球；

所述夹紧转动驱动机(5)安装于转动夹取箱(2)内，且所述夹紧转动驱动机(5)驱动端通过轴承活动插装于转动夹取箱(2)内，所述液压卡盘(4)安装于夹紧转动驱动机(5)驱动端上，所述转动夹取箱(2)上开设有圆型凹槽，若干个所述转动滑块安装于液压卡盘(4)上，且若干个所述转动滑块分别活动插装于圆型凹槽内，所述液压卡盘(4)上开设有若干个结构相同的转动球槽，若干个所述夹取转动球分别活动安置于若干个所述转动球槽内。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床用可调节多角度夹持装置，其特征在于，所述垂直转动结构包含有：一对结构相同的垂直转动轴(6)、一对结构相同的垂直转动传动齿轮(7)、垂直驱动轴(8)、一对结构相同的驱动传动齿轮(9)、一对结构相同的垂直传动链条(10)、垂直驱动斜齿轮(11)、垂直传动斜齿轮(12)以及垂直驱动机(13)；

一对所述垂直转动轴(6)安装于转动夹取箱(2)两侧上，且一对所述垂直转动轴(6)通过轴承活动安装于U型垂直转动箱(1)上，所述垂直驱动轴(8)安装于U型垂直转动箱(1)内，一对所述垂直转动传动齿轮(7)分别安装于一对所述垂直转动轴(6)上，一对所述驱动传动齿轮(9)安装于垂直驱动轴(8)上，一对所述垂直传动链条(10)分别套装于一对所述垂直转动传动齿轮(7)以及一对所述驱动传动齿轮(9)上，所述垂直传动斜齿轮(12)安装于垂直驱动轴(8)上，所述垂直驱动机(13)安装于U型垂直转动箱(1)上，所述垂直驱动斜齿轮(11)安装于垂直驱动机(13)驱动端上，且所述垂直驱动斜齿轮(11)与垂直传动斜齿轮(12)齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床用可调节多角度夹持装置，其特征在于，所述水平转动结构包含有：水平转动轴(14)、水平转动齿轮(15)、水平转动卡条(16)以及水平液压推杆(17)；

所述工作台(3)上开设有水平转动槽，所述水平转动轴(14)通过轴承活动安装于工作台(3)上，且所述水平转动轴(14)连接于U型垂直转动箱(1)上，所述水平转动齿轮(15)安装于水平转动轴(14)上，所述水平液压推杆(17)安装于水平转动槽上，所述水平转动卡条(16)安装于水平液压推杆(17)推动端上，且所述水平转动卡条(16)与水平转动齿轮(15)齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床用可调节多角度夹持装置，其特征在于，所述U型垂直转动箱(1)底端上设置有若干个结构相同的水平转动滑块，所述工作台(3)上开设有水平转动滑道，若干个所述水平转动滑块分别活动插装于水平转动滑道内。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床用可调节多角度夹持装置，其特征在于，所述转动夹取箱(2)上设置有柔性垫。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床用可调节多角度夹持装置，其特征在于，所述液压卡盘(4)上设置有红外测距仪。