[实用新型]一种农业智能洒水装置

说明书

本实用新型公开了一种农业智能洒水装置。属于农业设备领域；包括：所述机器人车体包括车架，在所述车架上安设有主控制系统模块，在所述主控制系统模块的内部安置有主控制芯片；所述主控制系统模块通过有线线路连接有分别连接有超声波传感器、温度传感器、热释电红外传感器、避障传感器、电流传感器、角度传感器及驱动电机模块。本实用新型通过利用超声波、红外、温度、热释电红外传感器实现避障，利用电流传感器和PID阀位调节仪实现喷洒预警功能，利用角度传感器实现侧翻预警功能，利用摄像头和ARM处理器检测农田和路面边界，提高了机器的使用安全度和工作效率，更加灵活的适用于复杂的农田喷洒环境。

技术领域

本实用新型涉及农业设备领域，具体涉及一种农业智能洒水装置。

背景技术

农业的生产过程中离不开水，然而在洒水的过程中，特别是炎热的夏季，一般农民都是直接人工洒水，费时费力，洒水的效率还不高。现有的灌溉方式，如地面灌溉破坏土壤结构、水资源利用低，喷灌投资巨大、高耗能、对风力敏感，滴灌极易堵塞、对水质要求严格、易引起盐分积累等，所以一种洒水高效，方便且安全运输和移动的洒水装置是所有技术人员努力的方向，同时也是广大农民迫切需要的产品。在现有的技术中，针对这个问题，目前已有的一个方案是一种便携式农业智能洒水装置(专利公开号：207885365U)，其利用主动轮和从动轮在同一直线上，保证此洒水箱在农田内的运行轨迹，减少滚轮对农作物生长的影响，但仍存在其他问题：其一、不具有避障功能，在面对复杂多变的农田中，很容易被障碍物阻挡而影响洒水效率；其二、在碰到障碍物时，装置很容易侧翻，使用存在不足。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种农业智能洒水装置；具体是通过利用超声波、红外、温度、热释电红外传感器实现避障，利用电流传感器和PID阀位调节仪实现喷洒预警功能，利用角度传感器实现侧翻预警功能，利用摄像头和 ARM处理器检测农田和路面边界，提高了机器的使用安全度和工作效率，更加灵活的适用于复杂的农田喷洒环境。

本实用新型的技术方案是：一种农业智能洒水装置，包括机器人车体，所述机器人车体包括车架，在所述车架上安设有主控制系统模块，

在所述主控制系统模块的内部安置有主控制芯片；

所述主控制系统模块通过有线线路连接有分别连接有超声波传感器、温度传感器、热释电红外传感器、避障传感器、电流传感器、角度传感器及驱动电机模块。

进一步的，在所述车架上还安设有3个直流电机、与主控制系统模块通过有线线路相连接的电源模块。

进一步的，在所述车架的上部安设有水箱、喷洒头及摄像头；

在所述喷洒头上连接有PID阀位调节仪；在所述水箱的内部安设有抽水泵。

进一步的，在所述机器人车体的底部安设有两个随动万向轮及两个驱动轮。

进一步的，所述的主控制系统模块还连接有ARM处理器。

本实用新型的有益效果是：1)、可以实现装置的智能洒水，不需要人工的过多干预；2)、利用各种传感器组合实现更加精准、高效的避障功能；3)、利用角度传感器实现侧翻预警功能，防止装置侧翻，提高装置的安全性；4)、利用较为新颖的视觉技术对边界进行识别，提高了机器的使用安全度和工作效率，更加灵活的适用于复杂的农田喷洒环境。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中味觉传感器的实施例示意图；

图3是本实用新型的整体结构示意图；

图中1是随动万向轮，2是驱动轮，3是水箱，4是喷洒头，5是摄像头，6 是PID阀位调节仪，7是驱动电机模块，8是主控制系统模块，81是超声波传感器，82是温度传感器，83是热释电红外传感器，84是避障传感器，85是电流传感器，86是角度传感器；