[实用新型]一种三向堆垛机

说明书

本实用新型公开一种三向堆垛机，包括后框架，所述后框架上横向滑动设有中架，所述中架远离后框架的一端转动连接有安装架，所述安装架远离中架的一侧连接有叉架，所述后框架上下侧均横向设有导轨，所述中架的上下侧均有与导轨相适配的导杆，中架横向移动过程中，均通过导杆在导轨上配合横向移动，使得中架在移动过程中更加稳定，不易松动损坏，侧移油缸的缸体移动通过第一齿轮组和第二齿轮组的传动，使得传动链条拉动中架移动，直至齿轮组移动至后框架的侧端处，中架也跟随移动至侧端处，摆脱侧移油缸长度的限制，增大了中架来回移动的范围，通过倾翻驱动件可对叉架的倾翻角度进行调节，防止货物滑落。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机领域，尤其涉及的是一种三向堆垛机。

背景技术

现有三向堆垛机侧移导向机构通常用采用T型梁或是复合滚轮，存在导向间隙大，需定期维护，而且现有的侧移驱动结构中，通常仅仅采用侧移油缸直接连接实现左右移动，但是在移动过程中，由于侧移油缸本身具有长度，使得在侧移过程中不能移动至最端点，移动距离受限制，而且现有的三向堆垛机的叉架的倾翻的角度是固定的，不能进行调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种三向堆垛机。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种三向堆垛机，包括后框架，所述后框架上横向滑动设有中架，所述中架远离后框架的一端转动连接有安装架，所述安装架远离中架的一侧连接有叉架，所述叉架上端与安装架转动连接，下端通过倾翻驱动件与安装架连接，所述倾翻驱动件的输出端与叉架连接，远离输出端的一端与安装架连接，且倾翻驱动件可驱动叉架转动。

优选的，后框架上下侧均横向设有导轨，所述中架的上下侧均有与导轨相适配的导杆。

优选的，所述后框架上设有侧移驱动装置，所述侧移驱动装置包括横向设置在后框架上的侧移油缸、设置在侧移油缸的缸体一端的第一齿轮组和设置在侧移油缸的缸体另一端的第二齿轮组，所述第一齿轮组的高度大于第二齿轮组的高度，且第一齿轮组和第二齿轮组均包括设置在侧移油缸上方的上齿轮和设置在侧移油缸下方的下齿轮，所述第一齿轮组和第二齿轮组上的上齿轮以及下齿轮上均绕有传动链条，各所述传动链条的一端均与后框架连接，另一端与中架连接。

优选的，中架通过摆动油缸与安装架连接。

优选的，中架包括连接杆和传动杆，所述连接杆与传动杆连接处设有加强筋。

通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、中架横向移动过程中，均通过导杆在导轨上配合横向移动，使得中架在移动过程中更加稳定，不易松动损坏。

2、侧移油缸的缸体移动通过第一齿轮组和第二齿轮组的传动，使得传动链条拉动中架移动，直至齿轮组移动至后框架的侧端处，中架也跟随移动至侧端处，摆脱侧移油缸长度的限制，增大了中架来回移动的范围。

3、通过倾翻驱动件可对叉架的倾翻角度进行调节，防止货物滑落。

附图说明

图1为本实用新型堆垛机的结构示意图；

图2为本实用新型侧移驱动装置的传动连接示意图；

图3为本实用新型堆垛机的后视图；

主要附图标记说明：1后框架，2中架，21连接杆，22传动杆，3安装架，4叉架，5倾翻驱动件，6导轨，7导杆，8侧移驱动装置，81侧移油缸，82第一齿轮组，83第二齿轮组，9摆动油缸，10加强筋，11传动链条。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来进一步说明本实用新型。