[实用新型]全自动上袋机

说明书

本实用新型涉及一种全自动上袋机：括机架、挂袋给袋机构、平铺给袋机构、取袋移动机构、取袋输送机构、套袋机构，所述取袋输送机构安装于机架中部，取袋输送机构左右对称安装两个平铺给袋机构，取袋移动机构对应平铺给袋机构左右对称安装于机架上靠近取袋输送机构输入端的一侧，挂袋给袋机构对应安装于平铺给袋机构上方，套袋机构对应取袋输送机构安装于机架远离取袋移动机构一侧,本实用新型设计合理，对不同的包装袋兼容性强，适用范围广，方便专业化生产，提高劳动生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动上袋机。

背景技术

现有的上袋机大多数大多不能同时兼容有手提扣的袋子、软提袋口的袋子及没有提袋口的袋子，兼容性差，适用范围小，功能较为单一，且对包装袋的要求比较高，不利于使用，而市面上的包装袋厂家为了提高自家产品的竞争力，各式新颖独特的包装袋层出不穷，对现有设备提出了很高的要求。

发明内容

本实用新型提出一种全自动上袋机，解决现有的上袋机兼容性差，适用范围小，功能较为单一的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是，包括机架、挂袋给袋机构、平铺给袋机构、取袋移动机构、取袋输送机构、套袋机构，所述取袋输送机构安装于机架中部，取袋输送机构左右对称安装两个平铺给袋机构，取袋移动机构对应平铺给袋机构左右对称安装于机架上靠近取袋输送机构输入端的一侧，挂袋给袋机构对应安装于平铺给袋机构上方，套袋机构对应取袋输送机构安装于机架远离取袋移动机构一侧。

进一步的，所述的平铺给袋机构，包括储袋机构，所述储袋机构上方设置有给袋机构，所述储袋机构包括设置于机架上方的储袋抬升机构与设置于储袋抬升机构上侧的储袋对中机构，所述给袋机构包括设置于储袋对中机构上方的取袋机构A与设置于取袋机构A后侧的摆臂调节机构；

所述储袋抬升机构包括设置于机架上的机座A与升降气缸A，所述机座A的顶部设置有升降机构安装板，所述升降机构安装板上设置有多个直线轴承，所述直线轴承内设有导轴，所述导轴的顶部设置有储袋板，所述储袋板的底面设置有连接螺母，所述连接螺母与升降气缸A的推杆相配合。

进一步的，所述储袋对中机构包括对称设置于储袋板上侧左右两侧部的包装袋对中板，所述包装袋对中板经由齿轮齿条机构驱动进行相互靠拢或相互远离平移运动，所述储袋板上侧还设置有储袋板面板与包装袋限位板，所述储袋板面板设置有与包装袋对中板相配合的避让缺口，所述包装袋限位板位于储袋板前部；

齿轮齿条机构包括设置于储袋板底面的齿轮，所述齿轮的前后两侧均设置有齿条，所述齿条与包装袋对中板对应设置，所述齿条外侧均设置有用于限制齿条移动方向的齿条限位板；

所述储袋板上设置有与齿条相对应的滑槽A，所述齿条上设置有齿条连接块，所述齿条连接块穿过滑槽A与包装袋对中板固定连接。

进一步的，所述取袋机构A包括设置于储袋对中机构上方的取袋摆臂，所述取袋摆臂前侧设置有给袋转轴，所述给袋转轴经由设置在给袋转轴两侧的带座轴承与取袋摆臂连接，所述给袋转轴中部设置有给袋曲柄，所述给袋曲柄下侧固定有取袋气缸A，所述取袋气缸A的推杆末端设置有吸盘安装板A，所述吸盘安装板A上设置有吸盘A；

所述给袋曲柄后侧设置有给袋气缸，所述给袋气缸的推杆与给袋曲柄上侧相铰接，所述给袋气缸经由设置在给袋气缸缸体上的气缸转动座与取袋摆臂铰接；

所述摆臂调节机构包括位于取袋摆臂后侧的摆臂转轴A，所述摆臂转轴A与取袋摆臂转动连接，所述摆臂转轴A经由设置在摆臂转轴A两侧的带座轴承与机架连接；

所述摆臂转轴A端部设置有摆臂曲柄，所述摆臂曲柄旁侧设置有摆臂气缸，所述摆臂气缸的推杆与摆臂曲柄铰接，所述摆臂气缸经由摆臂气缸安装座安装在机架上，所述摆臂气缸与摆臂气缸安装座铰接。