[实用新型]全自动上袋机

权利要求书

1.一种全自动上袋机，其特征在于：包括机架、挂袋给袋机构、平铺给袋机构、取袋移动机构、取袋输送机构、套袋机构，所述取袋输送机构安装于机架中部，取袋输送机构左右对称安装两个平铺给袋机构，取袋移动机构对应平铺给袋机构左右对称安装于机架上靠近取袋输送机构输入端的一侧，挂袋给袋机构对应安装于平铺给袋机构上方，套袋机构对应取袋输送机构安装于机架远离取袋移动机构一侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上袋机,其特征在于：所述的平铺给袋机构，包括储袋机构，所述储袋机构上方设置有给袋机构，所述储袋机构包括设置于机架上方的储袋抬升机构与设置于储袋抬升机构上侧的储袋对中机构，所述给袋机构包括设置于储袋对中机构上方的取袋机构A与设置于取袋机构A后侧的摆臂调节机构；

所述储袋抬升机构包括设置于机架上的机座A与升降气缸A，所述机座A的顶部设置有升降机构安装板，所述升降机构安装板上设置有多个直线轴承，所述直线轴承内设有导轴，所述导轴的顶部设置有储袋板，所述储袋板的底面设置有连接螺母，所述连接螺母与升降气缸A的推杆相配合。

3.根据权利要求2所述的一种全自动上袋机,其特征在于：所述储袋对中机构包括对称设置于储袋板上侧左右两侧部的包装袋对中板，所述包装袋对中板经由齿轮齿条机构驱动进行相互靠拢或相互远离平移运动，所述储袋板上侧还设置有储袋板面板与包装袋限位板，所述储袋板面板设置有与包装袋对中板相配合的避让缺口，所述包装袋限位板位于储袋板前部；

齿轮齿条机构包括设置于储袋板底面的齿轮，所述齿轮的前后两侧均设置有齿条，所述齿条与包装袋对中板对应设置，所述齿条外侧均设置有用于限制齿条移动方向的齿条限位板；

所述储袋板上设置有与齿条相对应的滑槽A，所述齿条上设置有齿条连接块，所述齿条连接块穿过滑槽A与包装袋对中板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动上袋机,其特征在于：所述取袋机构A包括设置于储袋对中机构上方的取袋摆臂，所述取袋摆臂前侧设置有给袋转轴，所述给袋转轴经由设置在给袋转轴两侧的带座轴承与取袋摆臂连接，所述给袋转轴中部设置有给袋曲柄，所述给袋曲柄下侧固定有取袋气缸A，所述取袋气缸A的推杆末端设置有吸盘安装板A，所述吸盘安装板A上设置有吸盘A；

所述给袋曲柄后侧设置有给袋气缸，所述给袋气缸的推杆与给袋曲柄上侧相铰接，所述给袋气缸经由设置在给袋气缸缸体上的气缸转动座与取袋摆臂铰接；

所述摆臂调节机构包括位于取袋摆臂后侧的摆臂转轴A，所述摆臂转轴A与取袋摆臂转动连接，所述摆臂转轴A经由设置在摆臂转轴A两侧的带座轴承与机架连接；

所述摆臂转轴A端部设置有摆臂曲柄，所述摆臂曲柄旁侧设置有摆臂气缸，所述摆臂气缸的推杆与摆臂曲柄铰接，所述摆臂气缸经由摆臂气缸安装座安装在机架上，所述摆臂气缸与摆臂气缸安装座铰接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动上袋机,其特征在于：所述的取袋移动机构包括纵向水平安装于机架上的机座B，机座B上左右水平滑移的取袋机构B，所述机座B旁侧平行设置有滚珠丝杆，该取袋机构B前下端固连在滚珠丝杆的螺母上，所述取袋机构B包括有支撑台，所述支撑台上固设有取袋气缸B，取袋气缸B的活塞杆朝后延伸并通过连板与提袋气缸相连接，所述提袋气缸的活塞杆竖直朝下延伸并在外端面安装吸盘B；所述滚珠丝杆通过联轴器与电机A转轴相连。

6.根据权利要求5所述的一种全自动上袋机,其特征在于：所述滚珠丝杆左右两端均外套接有丝杠支撑座，并经丝杠支撑座固连在机座B侧面，所述滚珠丝杆与机座B同向延伸；

所述支撑台后端下表面固设滑座，该滑座自其底部朝上开设有滑槽B，通过滑槽B与机座B上表面同向设置的条状导轨配合滑接；

取袋气缸B的活塞杆经下端呈倒置L型的吸盘安装板B与吸盘B连接，吸盘安装板B水平段上表面与取袋气缸B的活塞杆下端固接，所述吸盘B至少一个且均布于吸盘安装板B竖直段外端面；

所述电机A通过电机A安装板固连在机座B侧部。