[实用新型]室内水平传输机构及医院物流系统

说明书

本申请提供一种室内水平传输机构及医院物流系统。室内水平传输机构包括轨道、被输送物、同步带导向结构、同步带和牵引机构。轨道用于限定出传输轨迹。被输送物被配置为可在轨道上移动。同步带绕设在同步带导向结构上并能够进行转动。牵引机构用于随动于同步带并推动被输送物沿传输轨迹移动。本申请中将同步带作为牵引机构，而非承载机构，利用同步带结构完成多个被输送物的同时移动和连续传输，因而最大程度简化牵引机构。同时同步带的移动可实现被输送物移动位置的量化，为物品进入和移出水平传输系统的自动化控制提供非常有利的实施条件。因此，本申请中的室内水平传输机构能够满足结构简单、制作成本低、适合大流量传输、自动化装卸的特点。

技术领域

本申请涉及物流传输设备技术领域，具体而言，涉及一种室内水平传输机构及医院物流系统。

背景技术

室内水平传输机构的分类大致分为自行走装置和被动行走装置。其中，自行走装置如轨道小车，AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)。被动行走装置如皮带机、辊道、生产传输线等。

工业流水线上常用同步带构成环形轨道，并将物品放置在环形轨道上通过摩擦力的形式携带物品以完成物流传输。但现行工业生产中的机械设备，其环形轨道具有高精度的特性，在改善同步带受力状态，延长同步带使用寿命的同时，也付出制造和安装成本高昂的代价。

对于传送精度要求不高的楼宇物流，如医院物流等，在具备一定的定位精度条件下，如何简化室内水平传输机构的结构、有效降低室内水平传输机构的制作成本成为楼宇物流技术领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种室内水平传输机构，其能够满足较好的定位精度要求，同时还具有结构简单、制作成本低的特点。

第一方面，本申请实施例提供一种室内水平传输机构，包括：

轨道，用于限定出传输轨迹；

被输送物，被配置为可在所述轨道上移动；

同步带导向结构和同步带，所述同步带绕设在所述同步带导向结构上并能够进行转动；

牵引机构，用于随动于所述同步带并推动所述被输送物沿所述传输轨迹移动。

在上述实现过程中，轨道仅需提供被输送物能够移动的支撑面即可，结构简单。被输送物的移动通过一条同步带进行牵引，被输送物可为直接运输的物品，也可为盛放物品的包装装置，被输送物需具备滚轮等能够使其在推力下即可自行移动的结构。在本申请中，将同步带作为牵引机构，而非承载机构，由于仅需一条同步带结构即可完成多个被输送物的同时移动、连续传输，因而使得最大程度简化牵引机构。同时，同步带的移动可实现被输送物移动位置的量化，为物品进入和移出水平传输系统的自动化控制提供非常有利的实施条件。因此，本申请中的室内水平传输机构能够满足结构简单、制作成本低、适合大流量传输、自动化装卸的特点。

在一种可能的实现方式中，所述同步带导向结构包括导向轮安装架和至少一个导向轮；

导向轮安装架包括第一安装板、第二安装板和固定件组件，若干导向轮设置在第一安装板和第二安装板之间，固定件组件用于连接第一安装板和第二安装板并将导向轮固定在第一安装板和第二安装板之间；

所述导向轮配置出圆弧形导向面；所述同步带绕设在所述圆弧形导向面上，并在转动过程中所述同步带的带面竖向设置。

在一种可能的实现方式中，所述同步带导向结构还包括张紧装置；

所述张紧装置包括第一悬吊架和张紧装置本体；

所述第一悬吊架用于将所述张紧装置本体固定在预定位置；