[实用新型]一种轮轨式磁悬浮车辆系统

说明书

本实用新型涉及一种轮轨式磁悬浮车辆系统，包括U型通道及置于U型通道内的磁悬浮车；U型通道的底部设置有两条永磁体路基和一条车轮路基，两条永磁体路基上铺设有永磁体A；磁悬浮车包括厢体、底盘、前驱动轮和后驱动轮，底盘两侧设置有永磁体B，永磁体B与永磁体A上下对应且极性相同，前驱动轮和后驱动轮置于车轮路基上；U型通道顶部两侧设置有供电线排，厢体两侧设置有拾电电缆，拾电电缆与供电线排接触，为磁悬浮车提供电力。本实用新型磁悬浮车辆，是对原永磁悬浮车辆的改进，原永磁悬浮车辆无法使车辆进行爬坡、下坡、小半径转向等动作，极大的限制了发展空间，本实用新型可以有效避免上述缺陷，可满足大多数的路况。

技术领域

本实用新型涉及一种轮轨式磁悬浮车辆系统，特别涉及一种基于磁悬浮的电驱轮轨式车辆系统，属于磁悬浮车辆技术领域。

背景技术

当下，运行的永磁悬浮车无法使车辆进行爬坡、下坡、小半径转向等动作，极大的限制了发展空间。

例如，中国专利文献CN106274549A公开了一种永磁磁悬浮列车，包括车厢、磁铁驱动轮、导向轨道、浮力架和轨道坑，所述磁铁驱动轮水平设置在车厢两侧，所述导向轨道设置在磁铁驱动轮上下两侧；所述浮力架包括车厢浮力架和陆基浮力架；所述车厢浮力架设置在车厢底部，所述路基浮力架设置在轨道坑底部，所述导向轨道设置在轨道坑两侧内壁；所述车厢为箱体结构，所述磁铁驱动轮为圆盘形，所述磁铁驱动轮中间设置有轴承；通过转轴与车厢相连接。本实用新型的优点在于：该新型磁悬浮列车采用了的结构使列车速度快，运行成本地；加速度大，浮力大；具有较轻的车体结构，采用钕铁硼永磁铁，不需电力，节能环保。中国专利文献CN108482184A公开了一种分布式电驱动磁悬浮新能源汽车，包括车身、磁浮轨道行驶的高温超导运行系统和普通道路行驶的分布式电驱动运行系统，高温超导运行系统和分布式电驱动运行系统位于车身内部且驱动车身运动；高温超导运行系统包括磁浮控制系统、感应动力集成超导磁铁、动力集成绕组和导向机构，感应动力集成超导磁铁和动力集成绕组均为成对分布在车身内部，动力集成绕组位于相邻感应动力集成超导磁铁之间，导向机构位于相邻动力集成绕组之间；分布式电驱动运行系统包括轮毂电机、主动悬架系统、轮胎、转向系统、驱动电源电池、分布式电驱动控制系统和控制系统、转向系统通过主动悬架系统与轮胎相连。

经检索查新后发现，目前的永磁体磁悬浮车，还只能在平面路轨上行驶，针对转弯、爬坡、下坡等运行状态，还没有很好的解决方案。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种轮轨式磁悬浮车辆系统。

本实用新型的技术方案如下：

一种轮轨式磁悬浮车辆系统，包括U型通道及置于U型通道内的磁悬浮车；

U型通道的底部设置有两条永磁体路基和一条车轮路基，两条永磁体路基位于车轮路基的两侧，两条永磁体路基上铺设有永磁体A；

磁悬浮车包括厢体、底盘、前驱动轮和后驱动轮，前驱动轮和后驱动轮分别连接在厢体的前后两侧，厢体安装在底盘上，底盘两侧设置有永磁体B，永磁体B与永磁体A上下对应且极性相同，前驱动轮和后驱动轮置于车轮路基上；

U型通道顶部两侧设置有供电线排，厢体两侧设置有拾电电缆，拾电电缆与供电线排接触，为磁悬浮车提供电力。

优选的，所述前驱动轮和后驱动轮均为电驱轮。

优选的，所述电驱轮包括电机、车轮、弹性叉臂、安装板以及电动转向机构；电机设置在车轮中心且与车轮固连，电机输出轴的两端连接弹性叉臂，安装板一侧与厢体固定连接，电动转向机构设置在安装板上并与弹性叉臂顶端连接。

优选的，所述电驱轮包括车轮、电机、轮轴、安装板、弹性叉臂以及电动转向机构；轮轴的两端分别连接两个电机的输出轴，电机设置在车轮中心且与车轮固连，弹性叉臂的底端与轮轴固连，安装板一侧与厢体固定连接，电动转向机构设置在安装板上并与弹性叉臂顶端连接。