[实用新型]一种PCB板生产线的自动收板机

权利要求书

1.一种PCB板生产线的自动收板机，包括上部框架、取板装置、挡板、出板滚轮、托板装置、可升降托台和以PLC为核心的控制器，其特征在于，在主体生产设备的PCB板出板口处以水平方式装有一对呈上下布置的出板滚轮，在PCB板出板口的上方还装有一个框架，在框架上对着出板口的位置上装有一个取板装置，在取板装置的下方设备本体上则依次装有一个托板装置和一个可升降托台。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板生产线的自动收板机，其特征在于，所述的取板装置分为左右两组，每组有一个安装在框架上的可伸缩气缸，气缸的活塞杆是向下运动的，每个气缸的活塞杆端部都装有一个工字形支架，工字形支架的四个端部各装有一个可以伸缩的吸盘杆，每个吸盘杆的端部各装有一个吸盘，用于抓取从机器出来的PCB板。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板生产线的自动收板机，其特征在于，所述的出板滚轮可以使PCB板从PCB板出板口处快速送出，并送到取板装置的正下方，取板装置的四个吸盘下落以后，正好可以抓取到PCB板。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板生产线的自动收板机，其特征在于，所述的托板装置由一个水平放置的可伸缩气缸、四个滚轮及滚轮支架组成，托板装置也是两个，装在设备的两侧，滚轮支架有一个叉形杆，在叉形杆的两个杆体上对称装有四个滚轮，滚轮支架的叉形杆连接处安装在伸缩气缸的活塞头上，滚轮支架可以在伸缩气缸的带动下进行伸缩运动，当滚轮框支向两侧缩回时，从机器出来的PCB板则可掉落至升降托台上。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板生产线的自动收板机，其特征在于，所述的升降托台位于托板装置的正下方，升降托台在电机的带动下，可以进行升降动作，当有PCB板落到升降托台上时，就会引起光电开关信号的变化，控制器就会启动升降托台开始下降，当下降到极限位置时则停住，等待下道工序将PCB板取走。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板生产线的自动收板机，其特征在于，所述的挡板安装在框架的边缘，位于取板装置的外侧，挡板正对着出板滚轮，可以防止PCB板在送出时从设备上滑落。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板生产线的自动收板机，其特征在于，所述的出板滚轮、取板装置、托板装置和升降托台同时具备手动和自动两种工作模式，通过选择手/自动模式开关，可以控制每个装置的单独运行，也可以控制各个装置以自动模式联合进行运行。