[实用新型]一种桁架行走伸缩式洗手间清洁机器人

权利要求书

1.一种桁架行走伸缩式洗手间清洁机器人，其特征在于：该清洁机器人包括分别固定安装在洗手间两侧墙壁上的滚动导轨(1)和滑轨(2)以及控制箱(15)，且滚动导轨(1)和滑轨(2)之间设有桁架(3)，所述桁架(3)的内部设有直线导轨(4)，且直线导轨(4)的外侧嵌装有滑座(5)，且滑座(5)的底端固定安装有伸缩式机械手(6)，所述伸缩式机械手(6)的顶端固定安装有泵体(7)，且泵体(7)的外部连接有主水管(8)，所述桁架(3)靠近滑轨(2)的一端设有清洁箱(9)，所述主水管(8)通过收发复位组件与清洁箱(9)相连接，所述滑轨(2)的端部设置有接管(12)，且接管(12)的外部连接有输水管(11)，所述输水管(11)与主水管(8)相连接；

所述伸缩式机械手(6)包括与滑座(5)相螺栓固定的横板(602)，所述横板(602)的底端设有伸缩杆(601)，且伸缩杆(601)呈中空状并且其顶端设有与泵体(7)相连接的进水口(603)，所述伸缩杆(601)的底端连接有不锈钢管(604)，且不锈钢管(604)的端部固定连接有喷嘴(606)；

所述收发复位组件包括用于缠绕主水管(8)的立柱(10)，所述立柱(10)的底端设有第二基板(21)，所述桁架(3)靠近清洁箱(9)的底端固定安装有连接座(16)，且连接座(16)的顶端设有第一基板(17)，所述第一基板(17)的顶端沿径向设有两个基座(18)，所述第二基板(21)的底端沿横向的两端均设有套杆(22)，两个所述基座(18)与两个套杆(22)的内部均套接有弧形连接件(19)，四个所述弧形连接件(19)之间固定连接有复位弹簧(20)。

2.根据权利要求1所述的一种桁架行走伸缩式洗手间清洁机器人，其特征在于：所述滑轨(2)的外侧壁沿横向的两端均设有与输水管(11)相绕接的第一限位滚轮(13)，所述滑轨(2)的顶端靠近清洁箱(9)的一端设有与输水管(11)相绕接的第二限位滚轮(14)。

3.根据权利要求1所述的一种桁架行走伸缩式洗手间清洁机器人，其特征在于：所述喷嘴(606)的外表面固定设有固定架(605)，且固定架(605)的顶端与不锈钢管(604)相焊接。

4.根据权利要求1所述的一种桁架行走伸缩式洗手间清洁机器人，其特征在于：所述不锈钢管(604)的外表面固定安装有超声波传感器(607)，且超声波传感器(607)与控制箱(15)电性连接，用于机器的自动避障。

5.根据权利要求1所述的一种桁架行走伸缩式洗手间清洁机器人，其特征在于：所述清洁箱(9)由洁厕液箱(901)和消毒水箱(902)组成，且洁厕液箱(901)和消毒水箱(902)的顶端嵌装有同一盖板(906)，所述盖板(906)的外表面开设有对应洁厕液箱(901)和消毒水箱(902)的两个补给孔(907)。

6.根据权利要求5所述的一种桁架行走伸缩式洗手间清洁机器人，其特征在于：所述洁厕液箱(901)和消毒水箱(902)的外侧均连接有连接管(903)，两个所述连接管(903)的外表面均固定安装有电磁阀(905)。

7.根据权利要求6所述的一种桁架行走伸缩式洗手间清洁机器人，其特征在于：两个所述连接管(903)连接同一四通管(904)，所述输水管(11)和主水管均与四通管(904)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种桁架行走伸缩式洗手间清洁机器人，其特征在于：所述控制箱(15)的外部设有显示屏(23)、气味传感器、温湿度传感器及红外传感器，且控制箱(15)内置PLC控制器，用于实时监测洗手间状态，获取温度，湿度，气味指标。

9.根据权利要求8所述的一种桁架行走伸缩式洗手间清洁机器人，其特征在于：所述不锈钢管(604)的外表面靠近喷嘴(606)处固定安装有摄像头(608)，所述摄像头(608)连接PLC控制器的图像识别模块，用于识别脏的地方进行清洗。