[实用新型]一种车道机器人

权利要求书

1.一种车道机器人，其特征在于，所述车道机器人布置在ETC车道中，所述车道机器人包括：外壳、第一主板、第二主板、扩展接口、触控显示屏、电子显示板、用于面向车辆采集图像信号的摄像头、用于面向车主采集语音信号的麦克风、用于播放语音信号的扬声器；

所述第一主板上设置有主处理器，所述第二主板上设置有辅助处理器；

所述第一主板与所述第二主板之间采用串行接口连接；

所述第二主板具有音频接口、视频接口、多媒体接口；

所述扩展接口接入所述主处理器；所述电子显示板接入所述主处理器；所述触控显示屏接入所述多媒体接口、嵌在所述外壳中；所述摄像头接入所述视频接口；所述麦克风与所述扬声器均接入所述音频接口。

2.根据权利要求1所述的车道机器人，其特征在于，所述外壳的表面设有第一工位，所述车道机器人还包括用于与用户交互的第一交互设备，所述第一交互设备设置在所述第一工位中。

3.根据权利要求2所述的车道机器人，其特征在于，所述第一工位包括第一卡槽、第一通孔、第一刷卡位、第一出票口；

所述第一交互设备包括发放和收取通行卡的第一发卡机、用于读取二维码的第一扫描仪、读写ETC卡的第一读卡器、用于打印发票的第一打印机。

4.根据权利要求3所述的车道机器人，其特征在于，所述第一发卡机的卡口与所述第一卡槽对接，所述第一发卡机接入所述主处理器；所述第一扫描仪的感应区与所述第一通孔对接，所述第一扫描仪接入所述辅助处理器；所述第一读卡器安装在所述第一刷卡位；所述第一打印机的输出口与所述第一出票口对接，所述第一打印机接入所述主处理器。

5.根据权利要求2或3或4所述的车道机器人，其特征在于，所述外壳的表面还设有第二工位，所述车道机器人还包括用于与用户交互的第二交互设备，所述第二交互设备设置在所述第二工位中。

6.根据权利要求5所述的车道机器人，其特征在于，所述第二工位包括第二卡槽、第二通孔、第二刷卡位、第二出票口；

所述第二交互设备包括发放和收取通行卡的第二发卡机、用于

读取二维码的第二扫描仪、读写ETC卡的第二读卡器、用于打印发票的第二打印机。

7.根据权利要求6所述的车道机器人，其特征在于，所述第二发卡机的卡口与所述第二卡槽对接，所述第二发卡机接入所述主处理器；所述第二扫描仪的感应区与所述第二通孔对接，所述第二扫描仪接入所述辅助处理器；所述第二读卡器安装在所述第二刷卡位；所述第二打印机的输出口与所述第二出票口对接，所述第二打印机接入所述主处理器。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的车道机器人，其特征在于，所述第二主板还包括移动通信芯片，所述移动通信芯片接入所述辅助处理器。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的车道机器人，其特征在于，所述第一主板还包括第一网络接口和第二网络接口，所述第一网络接口接入所述主处理器，所述第二网络接口接入所述主处理器。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的车道机器人，其特征在于，所述车道机器人通过所述扩展接口接入所述ETC车道中的线圈、路侧单元RSU、用于车牌识别的摄像机、车型识别器、费额显示器和栏杆机。