[实用新型]一种巡逻安保小车用左右轮差速转向机构

说明书

本实用新型涉及巡逻安保设备技术领域，尤其为一种巡逻安保小车用左右轮差速转向机构，包括底盘架和万向轮，所述底盘架内部固定连接有支撑板，所述支撑板前端面固定连接有呈左右分布的步进电机，所述步进电机主轴末端均固定连接有驱动器，所述驱动器另一端均固定连接有驱动轮，所述驱动轮外侧均设有防护罩，所述防护罩后端面与支撑板固定连接；本实用新型中，通过设置的底盘架、万向轮、支撑板、步进电机、驱动器、防护罩和驱动轮，这种设置无需差速器等一系列连接件，直接通过两侧的步进电机的转速实现转弯、加速和刹车的功能，工艺十分简单。

技术领域

本实用新型涉及巡逻安保设备技术领域，具体为一种巡逻安保小车用左右轮差速转向机构。

背景技术

巡逻车是一种为治安，维和人员专门设计开发的车，该车是特别适于公安巡逻、步行街、旅游景点、房地产(园林小区)、各大型企业、机关单位、公园、娱乐场所、体育场馆、大专院校、医院、疗养院、车站、机场、码头等领域的交通工具，巡逻车一般可以乘坐2-8人！为四轮方向盘式电动车，安装有警示灯、鸣笛和喊话装置，该类车大致可分为敝门巡逻车，巡逻小轿车，巡逻面包车，随着社会的发展一种自动巡逻的小车也走进人们的生活。

目前市场上的巡逻安保小车非常智能，传统的小车需要人工控制方向，前轮需要用到差速器等零件保证其正常转弯，其工艺复杂，在小车车头的底部设置CCD图像摄取装置，对路面上的标识线路进行信号的采集和识别，经处理器处理后输出相应的驱动信号驱动电机，从而实现小车按预定路线循迹，无需人工控制方向，但是其CCD图像摄取装置在使用过程中有可能因为表面被树叶、雨水等一下灰尘杂物遮挡住，其则无法发出正确的信号，因此，针对上述问题提出一种巡逻安保小车用左右轮差速转向机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡逻安保小车用左右轮差速转向机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种巡逻安保小车用左右轮差速转向机构，包括底盘架和万向轮，所述底盘架内部固定连接有支撑板，所述支撑板前端面固定连接有呈左右分布的步进电机，所述步进电机主轴末端均固定连接有驱动器，所述驱动器另一端均固定连接有驱动轮，所述驱动轮外侧均设有防护罩，所述防护罩后端面与支撑板固定连接，所述底盘架后端面下方固定连接有呈左右分布的万向轮，所述底盘架上端面固定连接有CCD图像摄取装置，所述CCD图像摄取装置右侧设有清理装置，所述清理装置下端面与底盘架固定连接。

优选的，所述步进电机数量为两个，且步进电机关于底盘架中心呈左右对称设置。

优选的，所述清理装置包括防护箱和转动电机，所述防护箱下端面与底盘架固定连接，所述防护箱下端面内部中央固定连接有转动电机，所述转动电机主轴末端固定连接有凸轮，所述凸轮外侧设有移动架，所述移动架左右两侧均固定连接有滑动杆，所述滑动杆外侧均滑动连接有滑动套，位于左侧的所述滑动杆下端面固定连接有毛刷。

优选的，所述滑动杆右端面呈矩形设置，所述滑动套下端面均固定连接有支撑杆，所述支撑杆下端面均与防护箱固定连接。

优选的，所述移动架呈椭圆环设置，所述凸轮外侧与移动架内侧呈滑动连接设置，所述防护箱左侧开设有滑槽，所述防护箱通过滑槽与滑动杆滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的底盘架、万向轮、支撑板、步进电机、驱动器、防护罩和驱动轮，这种设置无需差速器等一系列连接件，直接通过两侧的步进电机的转速实现转弯、加速和刹车的功能，工艺十分简单；

2、本实用新型中，通过设置的防护箱、转动电机、凸轮、移动架、滑动杆、滑动套和支撑杆，当CCD图像摄取装置检测前侧有物体遮挡时，发出信号给外部控制器，控制器控制转动电机启动，从而可以带动滑动杆和毛刷左右移动，从而对CCD图像摄取装置进行擦拭，以保证其信号的采集和传输。