[实用新型]一种巡逻安保小车用左右轮差速转向机构

权利要求书

1.一种巡逻安保小车用左右轮差速转向机构，包括底盘架(1)和万向轮(2)，其特征在于：所述底盘架(1)内部固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)前端面固定连接有呈左右分布的步进电机(4)，所述步进电机(4)主轴末端均固定连接有驱动器(5)，所述驱动器(5)另一端均固定连接有驱动轮(7)，所述驱动轮(7)外侧均设有防护罩(6)，所述防护罩(6)后端面与支撑板(3)固定连接，所述底盘架(1)后端面下方固定连接有呈左右分布的万向轮(2)，所述底盘架(1)上端面固定连接有CCD图像摄取装置(8)，所述CCD图像摄取装置(8)右侧设有清理装置(9)，所述清理装置(9)下端面与底盘架(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种巡逻安保小车用左右轮差速转向机构，其特征在于：所述步进电机(4)数量为两个，且步进电机(4)关于底盘架(1)中心呈左右对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种巡逻安保小车用左右轮差速转向机构，其特征在于：所述清理装置(9)包括防护箱(901)和转动电机(902)，所述防护箱(901)下端面与底盘架(1)固定连接，所述防护箱(901)下端面内部中央固定连接有转动电机(902)，所述转动电机(902)主轴末端固定连接有凸轮(903)，所述凸轮(903)外侧设有移动架(904)，所述移动架(904)左右两侧均固定连接有滑动杆(905)，所述滑动杆(905)外侧均滑动连接有滑动套(906)，位于左侧的所述滑动杆(905)下端面固定连接有毛刷(908)。

4.根据权利要求3所述的一种巡逻安保小车用左右轮差速转向机构，其特征在于：所述滑动杆(905)右端面呈矩形设置，所述滑动套(906)下端面均固定连接有支撑杆(907)，所述支撑杆(907)下端面均与防护箱(901)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种巡逻安保小车用左右轮差速转向机构，其特征在于：所述移动架(904)呈椭圆环设置，所述凸轮(903)外侧与移动架(904)内侧呈滑动连接设置，所述防护箱(901)左侧开设有滑槽，所述防护箱(901)通过滑槽与滑动杆(905)滑动连接。