[实用新型]一种双向滑轨

说明书

本实用新型公开了一种双向滑轨，包括第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨之间滑动连接，第一滑轨的两端设置有支架，支架上设置有伸缩装置和定位感应装置，伸缩装置上连接有定位销。本实用新型可实现工件放置板朝上料架的两侧打开，这样无需改变上料架的位置便能为上料架两侧的加工中心上料，使用起来较为方便。

技术领域

本实用新型涉及一种滑轨，特别涉及一种双向滑轨。

背景技术

现有的工件在加工时，通常是将待加工的工件放置在工件架上，然后通过机械手从上料架上抓取工件将工件送入加工中心中进行加工，加工完后通过机械手将工件取出，然后从上料架上抓取下一个工件继续进行加工。现有的上料架通常包括外框架，外框架上设置有多层工件放置板，工件放置板上用于放置待加工的工件，工件放置板是通过滑轨连接在外框架上的，工件放置板可沿着滑轨移动，在使用时，先在每层工件放置板上放满工件，在加工时，可通过机械手先将最上层的工件放置板向外拉出，然后逐个夹取该工件放置板中的工件进行加工，该层工件放置板中的工件加工完成后，通过机械手将该工件放置板推会外框架中，然后打开下一层工件放置板，重复上述操作。现有的滑轨只能朝一侧滑动，使得工件放置板只能朝一侧拉出，因此只能向一侧的加工中心上料，需要向另一侧的加工中心上料时，则需要将整个上料架转动一定角度才能实现，使用起来较为麻烦。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有的工件上料架中由于滑轨只能朝一侧滑动，使得工件放置板只能朝一侧拉出，因此只能向一侧的加工中心上料，向另一侧的加工中心上料时，则需要将整个上料架转动一定角度才能实现，使用起来较为麻烦的问题，提供一种双向滑轨，能够有效解决上述问题。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种双向滑轨，包括第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨之间滑动连接，第一滑轨的两端设置有支架，支架上设置有伸缩装置和定位感应装置，伸缩装置上连接有定位销。

本发明中，第一滑轨固定在上料架的外框架上，第二滑轨能够沿着第一滑轨的两侧移动，第二滑轨连接工件放置板，通过双向滑轨，工件放置板可向上料架的两侧拉出。在实际使用过程中，通过在工件放置板上设置与定位销相配合的定位孔和与定位感应装置相配合的感应块。工件放置板的打开和关上可由机械手来完成。定位感应装置和伸缩装置与控制系统电连接，当工件放置板朝其中一个方向打开时，当拉开到限定位置时，位于第一滑轨一端的定位感应装置正好对准感应块，定位销也正好对准定位孔，此时感应装置被触发，触发后的感应装置向控制系统发送电信号，控制系统控制伸缩装置运行使定位销伸出并插入定位孔中，从而将工件放置板锁定在该限定位置；需要关上工件放置板时，控制系统控制伸缩装置将定位销从定位孔中拔出，然后便可通过机械手将工件放置板关上。本实用新型可实现工件放置板朝上料架的两侧打开，这样无需改变上料架的位置便能为上料架两侧的加工中心上料，使用起来较为方便。

作为优选，第一滑轨上设置有T型板，T型板上设置有两排滑轮；第二滑轨上设置有T型槽，T型板连接在T型槽中。通过在T型板上设置两排滚轮，滚轮能够减少T型板与T型槽内壁之间的摩擦力，降低两者之间相对滑动时的阻力。

作为优选，所述伸缩装置为气缸。

作为优选，所述伸缩装置为电推杆。

作为优选，第一滑轨上设置有抱箍。第一滑轨可通过抱箍与上料架的外框架相连。

作为优选，所述支架呈“L”型。

作为优选，所述定位感应装置为磁感应开关。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现工件放置板朝上料架的两侧打开，这样无需改变上料架的位置便能为上料架两侧的加工中心上料，使用起来较为方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。