[实用新型]一种可精确调节夹绳板高度的绳子夹持输送装置

说明书

一种可精确调节夹绳板高度的绳子夹持输送装置，包括承载板、夹绳板、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构，所述夹绳板可拆卸安装于所述承载板的侧壁上，该夹绳板的顶面沿X轴方向间隔开设有若干夹绳槽，还包括一高度调节机构，该高度调节机构包括步进电机、电机固定板、齿轮、齿排，所述电机固定板沿Z轴方向设置，所述步进电机固定安装于所述电机固定板上，该步进电机的输出轴连接所述齿轮，所述承载板可滑动地设于所述电机固定板侧面，该承载板的侧壁固定设有所述齿排，所述齿排与所述齿轮啮合连接。该实用新型的绳子夹持输送装置，可精确调节夹绳板的高度，而且调节操作简单快速，适用于不同类型绳子拉手夹持输送的需求。

技术领域

本实用新型涉及一种绳子拉手的加工设备，更为具体地说是指一种可精确调节夹绳板高度的绳子夹持输送装置。

背景技术

申请公布号为CN109531921A的中国发明专利公开了一种绳子拉手全自动摆绳切割一体机，包括：基座、绳子固定装置、拉绳装置、剪裁热粘合装置、X轴丝杆模组、Z轴丝杆模组以及输送装置。其中，输送装置包括第一固定基板、第一伺服电机、第一丝杆、第一滑块、第一气缸、夹绳板和承载板，承载板用于放置绳子拉手，承载板为矩形板，承载板设置于第一滑块的上方，承载板的一个侧边通过连接块与第一滑块连接，承载板的另一个侧边设置有凸楞。夹绳板设置于承载板的下方，夹绳板远离第一气缸的侧边设置有沿X轴延伸的卡槽，卡槽的边缘设置有多个缺口，缺口用于卡住绳子拉手。第一气缸设置于夹绳板的下方，第一气缸的缸体与连接块连接，第一气缸的活塞杆与夹绳板连接。当第一伺服电机工作时，第一伺服电机驱动第一丝杆转动，通过第一丝杆与丝杆螺母配合，可实现第一滑块带动承载板及夹绳板沿Y轴往复运动。当第一气缸工作时，第一气缸驱动夹绳板沿Z轴上下运动。

然而，由于不同类型绳子拉手的厚度及绳子的宽度大小通常会有所差异，因此，在输送不同类型绳子时需要更换不同的夹绳板，而当安装上不同厚度大小的夹绳板时，需要对夹绳板在Z轴方向上的高度进行调节，保证夹绳板上的缺口底部与绳子底部处于同一水平面。而以上输送装置的夹绳板由气缸驱动沿Z轴上下运动，其主要作用是为拉绳装置的移动提供让位空间。虽然气缸的行程可调节，但调节繁琐，而且难以保证调节的精度。为此，我们提供一种可精确调节夹绳板高度的绳子夹持输送装置。

发明内容

本实用新型提供一种可精确调节夹绳板高度的绳子夹持输送装置，以解决现有输送装置对于夹绳板高度的调节繁琐，而且难以保证调节精度等缺点。

本实用新型采用如下技术方案：

一种可精确调节夹绳板高度的绳子夹持输送装置，包括承载板、夹绳板、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构，所述夹绳板可拆卸安装于所述承载板的侧壁上，该夹绳板的顶面沿X轴方向间隔开设有若干夹绳槽，还包括一高度调节机构，该高度调节机构包括步进电机、电机固定板、齿轮、齿排，所述电机固定板沿Z轴方向设置，所述步进电机固定安装于所述电机固定板上，该步进电机的输出轴连接所述齿轮，所述承载板可滑动地设于所述电机固定板侧面，该承载板的侧壁固定设有所述齿排，所述齿排与所述齿轮啮合连接。

所述承载板为L型，由竖直板和水平板组成，所述夹绳板固定于所述水平板的侧面。

所述电机固定板的侧壁设有第一滑轨，所述竖直板的侧壁对应设有与所述第一滑轨配合连接的第一滑块。

所述Y轴驱动机构包括丝杆电机、丝杆、丝杆螺母、导轨及导向座，所述丝杆固定连接于所述丝杆电机的输出轴，所述丝杆螺母连接于所述丝杆上，所述导向座固定连接于所述丝杆螺母上，其底部对应设于所述导轨上，所述承载板通过所述Z轴移动机构固定于所述导向座的侧壁上。

所述Z轴移动机构包括Z轴气缸、气缸固定座、第二滑块及第二滑轨，所述电机固定板的侧壁上设有所述第二滑轨，所述气缸固定座固定于所述导向座的侧壁上，所述Z轴气缸固定于所述气缸固定座的一个侧面上，该Z轴气缸的活塞杆通过一个连接块与电机固定板连接，所述气缸固定座的另一侧面上固定有若干个所述第二滑块，所述第二滑块滑动设于所述第二滑轨。